[参考译文] AWR6843：-

admin

Guru**** 1626620 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR6843

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1392093/awr6843--

器件型号：AWR6843

工具与软件：

早上好！

我使用 AWR6843雷达、并运行具有分类功能的 AWR6843 CPD 示例中的二进制文件。我一直以示例中的配置(请参阅附件)为基础。

当我在车上测试演示时、我听到了奇怪的洋蓟。除了1个点、我在同一模式中始终获得9个点(请参阅附加的图像)。

什么会导致这些伪影？可视化效果显示在 ROS 中、但我使用 MATLAB 可视化工具 GUI 时有相同的伪影。

我使用的是一家供应商提供的天线模块(见附图)。供应商提供的唯一信息是更改线性调频脉冲配置中的天线顺序(请参阅随附的照片)

我不熟悉雷达技术、因此请原谅我提出任何"愚蠢"问题或措辞错误。

此致、

Niklas

e2e.ti.com/.../vod_5F00_6843_5F00_aop_5F00_overhead_5F00_2row.cfg

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1626620 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

嗨、Niklas、

这是在生成围绕检测点的放大热图后执行的峰值膨胀结果。如果启用了峰值扩展(即、当 dynamic2DAngleCfg 的第四个参数大于零且 rangeAngleEstMethod = 2时)、相邻的点可能会包括在检测点列表中、这取决于 3D 人员跟踪演示实施指南第45-46页中讨论的标准。峰值膨胀旨在当峰值能量较高并且在观察到的放大区域中检测到的峰值形状更尖锐时、在检测到的峰周围提供更多的点。

注意：当 rangeAngleEstMethod = 1时、会禁用峰值扩展。

此致、

Kristien

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1626620 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

非常感谢您的讲解！我将在下周回到车间进行测试。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1626620 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

没问题,尼克拉斯!

如果您在测试后有任何其他问题、请告诉我。

此致、

Kristien

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1626620 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

再次感谢 Kristien！结果出来了。在本例中、它是第4个参数、因为 rangeAngleEstMethod = 2

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1626620 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

嗨、Niklas、

我很高兴你能够测试和确认这在你的最后! 我会更正我之前的回复中关于参数位置和对 rangeAngleEstMethod 的依赖、以便将来其他论坛用户不会对此感到困惑。我将结束此帖子、但您可以为任何其他问题创建新主题。

此致、

Kristien

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AWR6843：-