[参考译文] IWR6843LEVM：当我使用 IWR6843LEVM 和 DCA1000EVM、而不是使用 mmWave Studio 工具仅获取存储的 bin 文件时、如何实时获取 ADC 数据？

您好！

如果您使用 mmWaveStudio (指南： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__2.10.00.04&node=A__AGTrhNYW8jE6cMxbovlfaA__radar_toolbox__1AslXXD__2.10.00.04&placeholder=true)并加载 BSS 和 MSS FW、则每次都必须加载它。 如果您使用使用使用使用开箱即用演示作为基础的 DCA1000数据采集工具、则只需对其进行一次刷写。 我们建议用户使用 DCA1000数据采集工具(指南： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__2.10.00.04&node=A__ACcj5qsn5G-kyhEttWYAjg__radar_toolbox__1AslXXD__2.10.00.04&placeholder=true)、除非特定需求只有 mmWaveStudio 支持。

嗨、Pedrhom

非常感谢您的支持！

我尝试使用该工具、并使用雷达的默认配置收集了 ADC 数据、此时需要定义多个 profileCfg

配置、我发现没有 ADC 数据输出

xWR6843_presenceDetection.cfg

profileCfg 0 60.00 205 11 41 0 97.00 1 64 2200 0 36

chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 220 0 200 1 0

可以获取 ADC 数据！！！

但是、当设置时：

profileCfg 0 60.00 205 11 41 0 97.00 1 64 2200 0 36

profileCfg 1 60.00 205 11 41 0 97.00 1 64 2200 0 36

chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 1  0 0 0 4

frameCfg 0 2 220 0 200 1 0

无法获取 ADC 数据、为什么？ 可以帮帮我吗？ 我用于 IWR6843的固件版本为 Adc_Data_Capture_Tool_ radar_toolbox_2_10_00_04\tools\CA5271000_CLI\prebuild_binaries\xwr68xx_mmw_demo.bin

xwr68xx_mmw_demo.bin 不支持多个 profileCfg 配置交付？

我想问另一个问题、  

当我不想将 ADC 数据保存为 bin 文件时、是否不使用 DCA1000EVM_CLI_Control.exe 和 DCA1000EVM_CLI_Record.exe 工具来执行此操作？ 我想通过 UDP (端口：4096)直接发送配置和命令、并通过 UDP (4098)实时获取 ADC 数据、可以吗？ 测试后、是的、但还会有其他问题吗？

Command_dict ={ 
"RESET_AR_DEV_CMD"：bytearray.fromhex('5aa502000000aaee')、 
"CONFIG_FPGA_GEN_CMD"：bytearray.fromhex('5aa50300060001020102031eaaee')、 
"CONFIG_PACKET_DATA_CMD"：bytearray.fromhex('5aa50b000600be05350c0000aaee')、 
'SYSTEM_CONNECT_CMD'：bytearray.fromhex('5aa509000000aaee')、 
'RECORD_START_CMD'：bytearray.fromhex('5aa505000000aaee')、 
'RECORD_STOP_CMD'：bytearray.fromhex('5aa506000000aaee' 
} 

使用 python 的测试代码如下所示、 

DCA1000_IP ='192.168.33.180' 
COMMAND_PORT = 4096 
DATA_PORT = 4098 

RADAR_CONFIG ='CONFIG/xWR6843_PRESenceDetection.cfg' 

Command_dict ={ 
"RESET_AR_DEV_CMD"：bytearray.fromhex('5aa502000000aaee')、 
"CONFIG_FPGA_GEN_CMD"：bytearray.fromhex('5aa50300060001020102031eaaee')、 
"CONFIG_PACKET_DATA_CMD"：bytearray.fromhex('5aa50b000600be05350c0000aaee')、 
'SYSTEM_CONNECT_CMD'：bytearray.fromhex('5aa509000000aaee')、 
'RECORD_START_CMD'：bytearray.fromhex('5aa505000000aaee')、 
'RECORD_STOP_CMD'：bytearray.fromhex('5aa506000000aaee' 
} 

DEF SEND_DCA_COMMAND()： 

带 socket.socket (socket.AF_INET、socket. SOCK_DGRAM)作为 SOCK： 
sock.bind (('、4096)) 
sock.settimeout(5) 
sock.sendto(command_dict['RESET_AR_DEV_CMD'](DCA1000_IP、COMMAND_PORT) 
时间睡眠(3) 
sock.sendto(command_dict['CONFIG_FPGA_GEN_CMD'](DCA1000_IP、COMMAND_PORT) 
时间睡眠(0.5) 
sock.sendto(command_dict['CONFIG_PACKET_DATA_CMD'](DCA1000_IP、COMMAND_PORT) 
时间睡眠(0.5) 
sock.sendto(command_dict['SYSTEM_CONNECT_CMD'](DCA1000_IP、COMMAND_PORT) 
时间睡眠(0.5) 
sock.sendto(command_dict['RECORD_START_CMD'](DCA1000_IP、COMMAND_PORT) 
时间睡眠(0.5) 
send_radar_config ()#通过 COM 端口将雷达配置发送到 IWR6843 

DEF STOP_RECORD (): 
带 socket.socket (socket.AF_INET、socket. SOCK_DGRAM)作为 SOCK： 
sock.bind (('、4096)) 
sock.settimeout(5) 
sock.sendto(command_dict['RECORD_STOP_CMD'](DCA1000_IP、COMMAND_PORT) 

获取 ADC 数据： 

# with socket.socket(socket.af_iNet, socket. SOCK_DGRAM)作为 SOCK： 
# sock.bind (('、data_port)) 
# sock.settimeout(5) 
# 正确时： 
# response、server = sock.recvfrom (2048)# 1024字节的缓冲区大小 
# Print (f"从｛server｝收到响应：｛response.hex ()｝") 

您好！  

很抱歉耽误你的时间。  Pedrhom 目前不在办公室。 他将在下周回来时作出回应。 感谢您的耐心。  

此致、

Josh

您好！

感谢您的答复、是否有新的进展？

此致

Dave Wang