[参考译文] IWR6843AOPEVM：如何从 CAN FD 切换到传统 CAN 扩展的示例&quot；CAN 集成&quot；？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：IWR6843AOPEVM

工具与软件：

尊敬的 TI：

我正在使用 IWR6843AOPEVM 通过 CAN 将数据传输到 STM32F407G-Disc1。因为我的 STM32不支持 CAN FD、所以我想使用传统 CAN 来实现它。我已按照《 CAN 集成用户指南》中的说明操作、但似乎无法正常工作。我检查了雷达、发现它仍然正常传输数据。

我希望你能尽快回复我。非常感谢。

BR、

嗯

0 admin 1 年多前

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你(们)好

感谢您的提问。请允许我们在几天内回复

此致

0 admin 1 年多前

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您好！

感谢您深入了解如何让 CAN 集成示例实现经典 CAN 功能。只是为了验证、您是否遵循了"使用经典 CAN"小节？请验证您是否已完成以下操作：

将全局 帧类型 变量(约第719行)从 CANFD_MCANFrameType_FD 更 改为 CANFD_MCANFrameType_Classic 、以通知驱动程序使用经典帧传输和接收验证
中定义的 fdMode 参数(约第3617行) MCANAppInitParams 必须设置为0才能禁用灵活数据(FD)操作-即 CCCR。 FDOE = 0

更改后、请确保重新构建工程并使用新的二进制文件。如果您已经测试了这些步骤、请告诉我。如果这样做不能产生预期的行为、那么也许您可以提供更多详细信息、说明您打算做什么以及它的故障位置。

此致、

Kristien

传感器（参考译文帖）(Read Only)