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[参考译文] IWR6843AOPEVM：点数波动

admin
Guru**** 2553260 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1417189/iwr6843aopevm-fluctuating-number-of-points

器件型号：IWR6843AOPEVM

工具与软件：

您好！

我正在使用工业可视化工具玩,并以`.bin`格式存储数据。 我注意到,点的数量定期下降,同时进行同样的运动。 我将最大点数设为150、而大多数帧在 pointClouds 中有150个点(也在 OutputDict 中为"numDetectedpoints")、每~10帧、我的帧具有较少的点。 如前所述、在数据采集期间该移动是相同的。 这种感觉有点太有节奏了,不是巧合。

您以前遇到过这种问题吗、您能为我提供一个解决方案吗？

演示：`3D 人员跟踪`
配置：`AOP_6M_DEFAULT`

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    TI__Guru**** 2553260 points
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    你(们)好

    感谢您的提问。 请允许我们在几天内回复。

    此致

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    TI__Guru**** 2553260 points
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    您好！

    您是否正在使用精细运动配置设置？ 如果您使用该设置、此行为将符合预期。

    此致！

    耐特

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    TI__Guru**** 2553260 points
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    您是否可能使用同一文件夹中的 staticRetention.cfg？ 它中有这条线。

    fineMotionCfg -1 1 1.0 10 2

    此致！

    耐特

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    TI__Guru**** 2553260 points
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    大家好、 、非常感谢您的答复、这是非常宝贵的信息。 我确实在使用 fineMotionCfg、因此该模式现在对我很有意义。 最后一个问题：在 解析 TLV 期间/之后、是否有办法确定点云是来自单帧还是多帧块？