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工具与软件:
您好!
我目前正在以下环境中进行测试:
[雷达传感器]:IWRL6432 EVM
[SDK]:mmwave_L_SDK_05_05_00_02
[RADAR Toolbox]:2.20.00.05
[可视化工具]:工业可视化工具
在 Industrial Visualizer 中、要执行测试、您通常需要:
1.连接到雷达传感器。
2.使用 Select Configuration (选择配置)选择.cfg 文件。
3.执行"启动并发送配置"以加载并运行雷达配置。
我想将.cfg 文件的内容直接加载到二进制文件中、而无需在工业可视化工具中手动选择.cfg 文件并立即开始测试。
您能否建议如何进行此操作?
注意:我目前正在开发一个用于操作 IWRL6432AOP 的电路板、最终希望直接从电路板本身加载和运行雷达的.cfg 文件内容。
您好!
感谢您的提问。 请允许我们在几天内回复
此致
您好!
可通过两种方法来实现该目的。 这两种方法都要求您将运动和存在检测示例导入 Code Composer Studio (CCS)并进行一些更改。 (有关导入演示的更多信息、请参阅 此页的"从源代码构建固件"部分)。
第一种方法是使用 CLI 删除功能。 此功能可删除 CLI 任务、并且必须在 SysConfig 中上传包含配置参数的 JSON 文件。 此页面上有一些关于此内容的更多信息。
第二种方法是使用快速评估功能。 可以 在 SysConfig 中 为示例工程启用快速评估设置。 然后再在中 mmw_cli.c 、您可以在中列出每个配置命令 RadarCmdString (或 RadarCmdStringAOP 如果使用 AOP 器件)。 注意、您可能需要更新 MAX_RADAR_CMD 以便与配置中的命令数量相匹配。
这两个选项都在中启用 MPD_DEMO 选项卡中的 example.syscfg。
无论选择哪种方法、在进行更改后、您都可以重新编译示例工程并使用更新的 appimage 重新刷写电路板。 如果您的配置有效、则传感器将在加电后开始发出线性调频脉冲并输出数据、而无需通过 UART 进行配置。 然后、在工业可视化工具中、您可以连接并使用"Start without Send Cfg"选项开始显示数据。
此致、
Josh
大家好、Josh:
我尝试了您推荐的第一种方法(CLI 删除)。 加载example.syscfg
Code Composer Studio Theia 后、我按照附加图像所示对其进行配置。
但是、当我选择"Load from JSON"时、没有显示用于选择 JSON 文件的窗口、也没有发生其他情况。
您能否查看此问题并提供相关指导?
测试环境:
此致、
金承哲
金承哲
似乎你是正确的、 CCS Theia 中似乎有一个使用此功能的错误(我刚刚使用最新版本1.5.0测试了该错误、该错误仍然存在)。 我会将错误报告给 CCS 团队以解决该问题。 与此同时、您可以将 Eclipse 版本的 CCS IDE (CCStudio)用于此功能吗?
此致、
Josh
尊敬的 Josh:
按照您的意见、我使用了 Eclipse 版本的 CCS IDE (CCStudio)来执行"CLI Remove (CLI 删除)"。
我最初遇到一个问题、但按照此链接中的指导安装 Node.js 后、能够解决该问题:
e2e.ti.com/.../5362565
生成二进制文件并使用工业可视化工具运行后、我确认了点云信息显示正确。
但是、物体跟踪功能不起作用。
检查 example.syscfg 文件后、似乎未加载 JSON 文件中的跟踪相关信息。
您能否检查此问题并提供有关如何解决的指导?
此致、
金承哲
尊敬的 SeungCheol:
我将对此进行深入探讨、我们会很快回复您。
此致、
Josh
尊敬的 SeungCheol:
我对拖延的答复表示诚挚的歉意。 感谢您的耐心。 我发现 CLI 移除选项目前不支持跟踪或微光耦合器/分类处理。 如果您希望启用使用对象跟踪功能的"硬编码配置"、请使用 上面提到的快速评估方法。
此致、
Josh
感谢您的答复。
我将按照您的建议继续使用第二种方法。
尊敬的 SeungCheol:
没问题。 我现在将关闭该主题、如果您有任何问题、可以发布回复、该主题将重新打开。
此致、
Josh