[参考译文] IWRL6432BOOST：将 cfg 文件嵌入到雷达二进制文件中的方法

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Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432AOP, IWRL6432, SYSCONFIG, CCSTUDIO

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1408685/iwrl6432boost-method-to-embed-a-cfg-file-into-a-radar-binary-file

器件型号：IWRL6432BOOST
主题中讨论的其他器件：IWRL6432、IWRL6432AOP 、 SysConfig、 CCStudio

工具与软件：

您好！

我目前正在以下环境中进行测试：

[雷达传感器]：IWRL6432 EVM
[SDK]：mmwave_L_SDK_05_05_00_02
[RADAR Toolbox]：2.20.00.05
[可视化工具]：工业可视化工具

在 Industrial Visualizer 中、要执行测试、您通常需要：

1.连接到雷达传感器。
2.使用 Select Configuration (选择配置)选择.cfg 文件。
3.执行"启动并发送配置"以加载并运行雷达配置。

我想将.cfg 文件的内容直接加载到二进制文件中、而无需在工业可视化工具中手动选择.cfg 文件并立即开始测试。

您能否建议如何进行此操作？

注意：我目前正在开发一个用于操作 IWRL6432AOP 的电路板、最终希望直接从电路板本身加载和运行雷达的.cfg 文件内容。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好！

感谢您的提问。请允许我们在几天内回复

此致

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好！

可通过两种方法来实现该目的。这两种方法都要求您将运动和存在检测示例导入 Code Composer Studio (CCS)并进行一些更改。 (有关导入演示的更多信息、请参阅此页的"从源代码构建固件"部分)。

第一种方法是使用 CLI 删除功能。此功能可删除 CLI 任务、并且必须在 SysConfig 中上传包含配置参数的 JSON 文件。此页面上有一些关于此内容的更多信息。

第二种方法是使用快速评估功能。可以在 SysConfig 中为示例工程启用快速评估设置。然后再在中 mmw_cli.c 、您可以在中列出每个配置命令 RadarCmdString (或 RadarCmdStringAOP 如果使用 AOP 器件)。注意、您可能需要更新 MAX_RADAR_CMD 以便与配置中的命令数量相匹配。

这两个选项都在中启用 MPD_DEMO 选项卡中的 example.syscfg。

无论选择哪种方法、在进行更改后、您都可以重新编译示例工程并使用更新的 appimage 重新刷写电路板。如果您的配置有效、则传感器将在加电后开始发出线性调频脉冲并输出数据、而无需通过 UART 进行配置。然后、在工业可视化工具中、您可以连接并使用"Start without Send Cfg"选项开始显示数据。

此致、

Josh

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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大家好、Josh：

我尝试了您推荐的第一种方法(CLI 删除)。加载example.syscfg Code Composer Studio Theia 后、我按照附加图像所示对其进行配置。

但是、当我选择"Load from JSON"时、没有显示用于选择 JSON 文件的窗口、也没有发生其他情况。

您能否查看此问题并提供相关指导？

测试环境：

Code Composer Studio Theia：版本1.4.1.1
SysConfig：版本1.20.0

此致、
金承哲

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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金承哲

似乎你是正确的、 CCS Theia 中似乎有一个使用此功能的错误(我刚刚使用最新版本1.5.0测试了该错误、该错误仍然存在)。我会将错误报告给 CCS 团队以解决该问题。与此同时、您可以将 Eclipse 版本的 CCS IDE (CCStudio)用于此功能吗？

此致、

Josh

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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尊敬的 Josh：

按照您的意见、我使用了 Eclipse 版本的 CCS IDE (CCStudio)来执行"CLI Remove (CLI 删除)"。

我最初遇到一个问题、但按照此链接中的指导安装 Node.js 后、能够解决该问题：
e2e.ti.com/.../5362565

生成二进制文件并使用工业可视化工具运行后、我确认了点云信息显示正确。

但是、物体跟踪功能不起作用。

检查 example.syscfg 文件后、似乎未加载 JSON 文件中的跟踪相关信息。

您能否检查此问题并提供有关如何解决的指导？

此致、
金承哲

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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尊敬的 SeungCheol：

我将对此进行深入探讨、我们会很快回复您。

此致、

Josh

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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尊敬的 SeungCheol：

我对拖延的答复表示诚挚的歉意。感谢您的耐心。我发现 CLI 移除选项目前不支持跟踪或微光耦合器/分类处理。如果您希望启用使用对象跟踪功能的"硬编码配置"、请使用上面提到的快速评估方法。

此致、

Josh

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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感谢您的答复。

我将按照您的建议继续使用第二种方法。

此致、

金承哲

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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尊敬的 SeungCheol：

没问题。我现在将关闭该主题、如果您有任何问题、可以发布回复、该主题将重新打开。

此致、

Josh

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