工具与软件：
尊敬的专家： 
当我按照用户指南尝试使用 Ubuntu 运行 ROS2驱动程序时、它失败了。 我想原因是我的 rviz_launch 文件的路径被更改为配置文件的路径时出现了问题。 您能告诉我如何更改它吗？ 
重新安装虚拟机并切换到 ROS1后、点云显示良好。 不过、我们需要使用 AWR1843boost 来测量人关节的运动、因此测量范围约为1.5m。 您能否告诉我如何将该坐标的 xy 轴减小(例如、从10m 减小到1.5m)。 另外,如何更改配置文件,使关节移动更加明显,它是改变分辨率和径向速度? 最后、您能给我提供一篇关于如何用 rviz 导出数据的文章吗？ 非常感谢！
此致、
Josel
Josel、您好！
为了更大限度地提高距离分辨率和减小最大距离、需要更改的大多数内容是 profileCfg。 如果传感器在发送更新的配置后未启动、则是由于线性调频脉冲设计的时序问题所致。 通过增加频率斜率和降低数字采样率、可以调整距离分辨率最大化和最大距离最小化。 通过将鼠标悬停并检查工具提示、您可以获得一些有关参数如何更改的帮助。
此致、
Pedrhom
尊敬的 Pedrhom：
