器件型号:AWRL6432AOPEVM
工具与软件:
您好、TI 团队:
我要将 Hardcodedconfig 添加到器件中。 我对代码进行了以下更改并刷写了器件:
#define CLI_BYPASS 1
//conveyor_belt_true_ground_speed_5m_60GHz.cfg
#define MAX_RADAR_CMD 21
char *radarCmdString[MAX_RADAR_CMD] = {
"sensorStop 0 \n\r",
"chirpComnCfg 16 0 0 128 4 28 0 \n\r",
"chirpTimingCfg 28 32 0 40 60.5 \n\r",
"channelCfg 7 3 0 \n\r",
"frameCfg 2 0 400 64 100 0 \n\r",
"antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 \n\r",
"guiMonitor 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 \n\r",
"sigProcChainCfg 64 32 1 0 0 0 0 0 \n\r",
"sensorPosition 0 0 0.3 0 0 \n\r",
"cfarCfg 2 8 4 3 0 10.0 0 0.95 0 1 1 1 \n\r",
"aoaFovCfg -20 20 -40 40 \n\r",
"rangeSelCfg 0.1 5.0 \n\r",
"clutterRemoval 1 \n\r",
"compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 \n\r",
"adcDataSource 0 C:\\\\ti\\\\Workarea\\\\Uploads\\\\mmwave_lp_sdk\\\\examples\\\\datapath\\\\common\\\\testBench\\\\major_motion\\\\adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin \n\r",
"adcLogging 0 \n\r",
"lowPowerCfg 1 \n\r",
"factoryCalibCfg 0 0 40 0 0x1ff000 \n\r",
"configRANSAC 1 200 1.0 \n\r",
"baudRate 1250000 \n\r",
"sensorStart 0 0 0 0 \n\r",
};
可以 在 IndustrialVisualizer 中连接 COM 端口,但我无法 使用"启动而不发送配置文件"查看数据流。
我必须更改 Python 代码吗? 波特率是多少? (在 Putty 中、它将显示继续 数据、但 只显示不可读的特殊字符...)
非常感谢