工具与软件:
您好!
AWR2944技术参考手册的第12章 CANFD 中的 AWR2944芯片、有两个 FD CAN 通道、详细信息如下:
2.1.1特性
MCAN 模块可实现以下特性:
•符合 ISO 11898-1:2015标准
•完全支持 CAN FD (最多64个数据字节)
•支持 AUTOSAR 和 SAE J1939
•多达32个专用发送缓冲区
•可配置的发送 FIFO、最多32个元素
•可配置的发送队列、最多32个元素
•可配置的发送事件 FIFO、最多32个元素
•多达64个专用接收缓冲区
•两个可配置的接收 FIFO、每个 FIFO 最多64个元素
•多达128个滤波器元素
•用于自检的内部环回模式
•可屏蔽中断、两条中断线
•两个时钟域(CAN 时钟/主机时钟)
•奇偶校验/ECC 支持-消息 RAM 单错校正和双错检测(SECDED)机制
•本地断电和唤醒支持
•时间戳计数器
•消息内存容量已满(4352字)。
我有一个关于这一点的问题。 是否有64个专用接收缓冲区、64个专用接收缓冲区由两个 FD CAN 通道共享、或者每个 FDCAN 通道都有自己的64个专用接收缓冲区?
谢谢。
BR、
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