工具与软件：
我们要参考示例代码 radar_toolbox_2_10_00_04-Kick_to_Open
添加了 MMWAVE_L_SDK_05_05_00_02-LIN_EXTERNAL_RESPONER_INTERRUTS
为了添加 LIN 总线功能、程序启动后、只发送和接收一次命令、而不会出现 LIN 总线消息。
是否无法使用中断方法来使用 Kick_to_Open 中的 LIN 总线功能？ 你有什么其他建议吗？ 谢谢！
嗨、Johnny、
您应该能够在 LIN 总线中使用中断、方法是在 SysConfig 中为您的项目启用中断、并为其中一条中断线路启用 Rx 缓冲区就绪和 Tx 缓冲区就绪中断。 然后、用户可以为给定的行定义一个 ISR、该行检查是否发生了 Tx 和 Rx 操作、并执行所需的任何其他信号传输或功能。 您可以在下的 LIN 外部响应者中断示例中看到这方面的示例 /examples/drivers/lin/lin_external_responder_interrupts、其中包含一些其他中断、例如唤醒和错误处理。
此致、
Kristien
我启用了所有中断、并按如下方式打印了 void level0ISR (void * args)的日志
此后不会再发生中断。
level0ISR：vectorOffset 0x10
level0ISR：vectorOffset 0x00
level0ISR：vectorOffset 0x04
level0ISR：vectorOffset 0x00
level0ISR：vectorOffset 0x0B
level0ISR：vectorOffset 0x00
level0ISR：vectorOffset 0x10
level0ISR：vectorOffset 0x00
接收到新帧0x10 (ID) 01 02 03 04 05 06 07 08
目前、LIN 总线仿真器设置为主设备端、0x10：主设备->从 设备8字节；0x11：从设备->主 设备8字节。
linFrameProcessStrut_s linFrameDatabase[]={
/* ID 响应类型长度响应帧(如果有)*/
｛0x10、LIN_RESPONSE_RX、8｝、
｛0x11、LIN_RESPONSE_TX、8、｛0x12、0x34、 0x56、0x78、0x90、0x12、0x34、 0x56 }、
}；
首先、让我来看看这个例子
MMWAVE_L_SDK_05_05_00_02-LIN_EXTERNAL_RESPONER_INTERRUTS
仅修改上述部分以及 LIN 校验和类型-> Checksum Enhanced (校验和增强)、连接仿真器将正常运行。
然后、将此部分添加到示例 radar_toolbox_2_10_00_04-Kick_to_Open 中
出现问题时、询问是否不能使用中断方法。 根据您的建议、我提到了 radar_toolbox_2_10_00_04-LIN_Integration、并将其更改为轮询模式。
仅修改了以下器件、不进行其他更改。
////===
typedef 枚举｛
LIN_RESPONSE_RX、
LIN_RESPONSE_TX、
LIN_RESPONSE_IGNORE、
{linResponseType_t;
typedef 结构｛
uint16_t ID；
linResponseType_t ResponseType；
uint8_t 数据长度；
uint16_t transmitData[8]；
{linFrameProcessStrut_s;
linFrameProcessStrut_s linFrameDatabase[]={
/* ID 响应类型长度响应帧(如果有)*/
｛0x10、LIN_RESPONSE_RX、8｝、
｛0x11、LIN_RESPONSE_TX、8、｛0x12、0x34、 0x56、0x78、0x90、0x12、0x34、 0x56 }、
}；
void lin_write (uint32_t baseAddr、uint16_t id、uint16_t *数据、uint16_t 长度)
｛
IF (LIN_isRxMatch (APP_LIN_BASE_ADDR))
｛
if ((LIN_getRxIdentifier (APP_LIN_BASE_ADDR)& 0x3F)= 0x10)
｛
LIN_setFrameLength (APP_LIN_BASE_ADDR、8)；
}
否则 if ((LIN_getRxIdentifier (APP_LIN_BASE_ADDR)& 0x3F)= 0x11)
｛
LIN_setFrameLength (APP_LIN_BASE_ADDR、8)；
/*设置要从其中发送数据的缓冲区(长度为 sentFrameLength)*/
LIN_sendData (APP_LIN_BASE_ADDR、(uint16_t*) linFrameDatabase[1].transmitData)；
/*等待直到传输缓冲区为空且已完成传输*/
while (！ lin_isTxBufferEmpty (APP_LIN_BASE_ADDR)；
}
}
}
void gesture_recognition (void * args) 和 void power_LPDSresumehook (void)
｛
.
.
.
/*输入软件复位状态*/
LIN_enterSoftwareReset (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*启用多缓冲模式*/
LIN_enableMultibufferMode (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*启用固定波特率模式*/
LIN_disableAutomaticBaudrate (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*达到19200波特率*/
LIN_setBaudRatePrescaler (APP_LIN_BASE_ADDR、130U、0U)；
/*启用扩展帧上校验和比较的触发*/
LIN_TRIGGERChecksumCompare (APP_LIN_BASE_ADDR)；
LIN_setChecksumType (APP_LIN_BASE_ADDR、LIN_CHECKSUM_ENHANCED)；
LIN_setLINMode (APP_LIN_BASE_ADDR、LIN_MODE_LIN_RESPONER)；
/*最后退出软件复位并进入 LIN 就绪状态*/
lin_exitSoftwareReset (APP_LIN_BASE_ADDR)；
}
////===
如果在传感器启动之前使用了 while 环路、则 LIN 总线正常运行、指示 LIN 总线的相关设置正确。
我使用中断方法并设置 hwiPrms.priority = 6；
无法使用中断方法、因为 LIN 总线主器件的持续传输会导致中断占用所有系统资源。
另外、设置 hwiPrms.priority = 7；系统在回复一次后崩溃。
在 POWER_LPDSreenhook (void)中、与 LIN 总线相关的设置复位似乎不会生效。
如果使用了轮询、则仍会出现之前的问题。 这个问题已经解决了很长一段时间！ 是否有更有效的方法？ 谢谢！
此外,我不能使用 LIN_initModule()因为它会导致系统崩溃! 我不知道原因是什么？
我已经尝试减少 SysConfig 中的中断类型、以便仅触发 ID (0x04)和 Rx (0x0B)中断、并将 ISR 修改为仅处理 LIN_VECT_ID (0x04)和 LIN_VECT_RX (0x0B)、但没有改善。
在系统执行 POWER_LPDSreenhook (void)后、LIN 总线中断不再发生、这意味着 LIN 总线尚未成功初始化。
由于调试消息不能轻易保留、因此无法知道程序代码中崩溃发生的位置。 只能看到如下所示的停止屏幕。
我在循环中测试 LIN_initModule()。 主要目的是模拟系统通过低功耗模式复位所有驱动器件时如何成功复位 LIN 总线。
下面是一个代码片段：
///===____________________________________________________________
void App_linbusIntInit()
｛
HwiP_Params hwiPrms；
int32_t status = SystemP_Success；
//LIN_initModule (CONFIG_LIN1_BASE_ADDR)；
/*寄存器中断*/
Hwip_Params_init (&hwiPrms)；
hwiPrms.intNum = APP_LIN_INTR_NUM_0；
hwiPrms.callback =&level0ISR;
hwiPrms.priority = 5；
状态= Hwip_construct (&G LinHwiObject_0、&hwiPrms)；
DebugP_ASSERT (STATUS == SystemP_SUCCESS)；
/*输入软件复位状态*/
LIN_enterSoftwareReset (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*启用多缓冲模式*/
LIN_enableMultibufferMode (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*启用固定波特率模式*/
LIN_disableAutomaticBaudrate (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*达到19200波特率*/
LIN_setBaudRatePrescaler (APP_LIN_BASE_ADDR、130U、0U)；
/*启用扩展帧上校验和比较的触发*/
LIN_TRIGGERChecksumCompare (APP_LIN_BASE_ADDR)；
LIN_setChecksumType (APP_LIN_BASE_ADDR、LIN_CHECKSUM_ENHANCED)；
LIN_setLINMode (APP_LIN_BASE_ADDR、LIN_MODE_LIN_RESPONER)；
/*最后退出软件复位并进入 LIN 就绪状态*/
lin_exitSoftwareReset (APP_LIN_BASE_ADDR)；
}
void App_linbusInit()
｛
//LIN_initModule (CONFIG_LIN1_BASE_ADDR)；
/*输入软件复位状态*/
//lin_enterSoftwareReset (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*启用多缓冲模式*/
//LIN_enableMultibufferMode (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*启用固定波特率模式*/
//LIN_disableAutomaticBaudrate (APP_LIN_BASE_ADDR)；
/*达到19200波特率*/
LIN_setBaudRatePrescaler (APP_LIN_BASE_ADDR、130U、0U)；
/*启用扩展帧上校验和比较的触发*/
//LIN_TRIGGERChecksumCompare (APP_LIN_BASE_ADDR)；
//LIN_setChecksumType (APP_LIN_BASE_ADDR、LIN_CHECKSUM_ENHANCED)；
//LIN_setLINMode (APP_LIN_BASE_ADDR、LIN_MODE_LIN_RESPONSE)；
/*最后退出软件复位并进入 LIN 就绪状态*/
//lin_exitSoftwareReset (APP_LIN_BASE_ADDR)；
}
void App_linbusPollingCheck()
｛
/*检查是否已接收到新数据*/
if (rxReceivedID！= INVALID_ID)
｛
/*在接收缓冲区中读取接收到的数据*/
LIN_getData (APP_LIN_BASE_ADDR、rxDatas)；
for (uint8_t dataIndex=0；dataIndex < sentFrameLength；dataIndex++)
｛
}
/*检查是否接收到睡眠帧 ID */
if (SLEEP_FRAME_PID = rxReceivedID)
｛
/*检查是否接收到睡眠帧*/
if (！memcmp ((uint8_t*) rxDatas、(uint8_t*) LIN_SLEEPFrame、8)
｛
/*将 Lin 设置为断电或睡眠模式*/
LIN_enterSleep (APP_LIN_BASE_ADDR)；
}
}
rxReceivedID = INVALID_ID；
}
/*检查是否已为请求的 ID*/传输了响应
if (txDoneID！= INVALID_ID)
｛
for (uint8_t dataIndex=0；dataIndex < sentFrameLength；dataIndex++)
｛
}
txDoneID = INVALID_ID；
}
/*检查是否接收到未知 ID */
if (ignoreID！= INVALID_ID)
｛
}
/*检查唤醒是否已经发生*/
if (wakeupInterruptFlag)
｛
wakeupInterruptFlag = 0；
}
/*检查是否触发了任何错误*/
if (linErrorFlag)
｛
switch (linErrorFlag)
｛
CASE LIN_VECT_ISFE：
休息；
案例 LIN_VECT_PBE：
休息；
案例 LIN_VECT_PE：
休息；
案例 LIN_VECT_FE：
休息；
案例 LIN_VECT_CE：
休息；
案例 LIN_VECT_OE：
休息；
案例 LIN_VECT_BE：
休息；
案例 LIN_VECT_NRE：
休息；
默认值：
休息；
}
linErrorFlag = 0；
}
}
是的、应用程序在第一个帧后失败。 我试图修改配置文件中"framecfg"的第五个参数、例如"frameCfg 2 0 200 128 170 0 \n\r"、但情况相同。
此外、我在运动和存在检测演示中实施了部分 LIN 总线、这是正常的。
由于我们还需要在手势识别和脚踢开启功能中实施 LIN 总线功能、因此我们仍然需要解决这个问题！ 谢谢！
