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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1446945/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-reduce-power-consumption-for-overhead-3d-people-tracking
工具与软件：
您好！
我们正在考虑在当前项目中使用 IWR6843AOPEVM 毫米波雷达。 我们从"高架3D 人员跟踪"代码示例开始、但我们观察到了显著的功耗。 即使在执行"sensorStart"CLI 命令之前、雷达也会消耗大约每小时1.6W 的功率。
我们考虑的一种潜在解决方案是打开和关闭雷达的电源。 然而、该方法的重启延迟约为560ms。 是否有办法减少这种延迟？ 或者、是否有其他解决方案可以显著降低功耗同时仍保持每秒至少2–3帧的帧速率？
谢谢你。
我们正在查看您的查询。 请允许我们在几天内回复。 此致、
Sharan
您好、感谢您让我知道。
是否考虑过使用 IWRL6432AOPEVM？ 默认情况下、功耗要低得多。
我们可以稍微降低 IWR6843的功率、但它始终达到数百 mW。
此致！
耐特
感谢您的答复、
IWRL6432AOPEVM 雷达看起来与3D 人员开销固件不兼容。 此外、对于将雷达置于45°角度进行的短距离测量(小于6米)、我们具有高可靠性。 在这方面、我怀疑这种雷达的可靠性可能会有所降低。
降低功耗似乎更具吸引力、前提是它不会显著影响雷达的帧速率、该帧速率应至少为每秒2-3帧。
没关系、那么您可以使用 IWR6843开销固件。 我不认为6432会降低可靠性、但角分辨率会降低。 您在这里对功耗有何要求？ 可以帮助我们了解什么器件最适合。 我没有看到 IWR6843的功率低于100 mW。 如果低于该值、则需要使用 IWRL6432。
感谢您的答复。 根据我的测量结果、在雷达处于工作状态时、功耗约为2.8W。 当通电但尚未发出"传感器启动"命令时、功耗为1.6W。 目标是尽可能降低雷达的总体功耗。 让我解释一下：
由于雷达似乎无法在"sensorStop"和"sensorStart"模式之间交替、因此有必要通过切断电源来重新启动。 事件循环如下所示：
由此得出、在640ms 上的总雷达功耗约为2.17W。
当雷达的天线处于活动状态时、可以通过调整其配置来降低其功耗。 但是、目前我们打算保持这种配置大致不变。 这意味着我们在310ms 内限制至少2.8W 的功耗(或者在 CLI UART 启动后减小该功耗？)。 为了降低总体功耗、剩余的重点是功耗为1.6W 的相位。
我们正在研究是否可以降低此功耗(例如、降低到1W 以下)和/或缩短其持续时间(例如、可能通过将某些雷达参数直接硬编码到固件中)。 此致、 Valentin
无法切断设备电源、因为跟踪器需要多个帧的数据才能正常工作。 如果要降低 IWR6843的功耗、 请参阅此应用手册。
https://ti.com/lit/an/swra689/swra689.pdf?ts = 1734386248989
感谢您提供此文档、
在我看来、跟踪器只需要两个点云即可创建一条轨迹。 使用雷达的这种方法只能退出待机模式。 如果雷达在两次测量后检测到航迹、则会持续供电；否则、前文所述的下电上电将重新启动。 这是可行的解决方案吗？
是否可以节省雷达启动时间？
假设您可以设计一种方案、以便 在未检测到点时关闭雷达、但帧速率可能会受到影响。 雷达启动时间在很大程度上取决于需要从闪存加载的映像的大小。 有关更多信息、请参阅该帖子。
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1214000/iwr6843aop-boot-time
