• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 9 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 458 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR6843AOPEVM：IWR6843AOPEVM 可降低开销3D 人员跟踪的功耗

admin
Guru**** 2551110 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432, IWR6843AOPEVM, IWRL6432AOPEVM, IWR6843

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1446945/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-reduce-power-consumption-for-overhead-3d-people-tracking

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件： IWRL6432AOPEVM、 IWR6843、IWRL6432

工具与软件：

您好！

我们正在考虑在当前项目中使用 IWR6843AOPEVM 毫米波雷达。 我们从"高架3D 人员跟踪"代码示例开始、但我们观察到了显著的功耗。 即使在执行"sensorStart"CLI 命令之前、雷达也会消耗大约每小时1.6W 的功率。

我们考虑的一种潜在解决方案是打开和关闭雷达的电源。 然而、该方法的重启延迟约为560ms。 是否有办法减少这种延迟？ 或者、是否有其他解决方案可以显著降低功耗同时仍保持每秒至少2–3帧的帧速率？

谢谢你。

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我们正在查看您的查询。 请允许我们在几天内回复。

    此致、

    Sharan

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、感谢您让我知道。

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    是否考虑过使用 IWRL6432AOPEVM？ 默认情况下、功耗要低得多。

    我们可以稍微降低 IWR6843的功率、但它始终达到数百 mW。

    此致！

    耐特

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复、

    IWRL6432AOPEVM 雷达看起来与3D 人员开销固件不兼容。 此外、对于将雷达置于45°角度进行的短距离测量(小于6米)、我们具有高可靠性。 在这方面、我怀疑这种雷达的可靠性可能会有所降低。

    降低功耗似乎更具吸引力、前提是它不会显著影响雷达的帧速率、该帧速率应至少为每秒2-3帧。

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    没关系、那么您可以使用 IWR6843开销固件。 我不认为6432会降低可靠性、但角分辨率会降低。 您在这里对功耗有何要求？ 可以帮助我们了解什么器件最适合。 我没有看到 IWR6843的功率低于100 mW。 如果低于该值、则需要使用 IWRL6432。

    此致！

    耐特

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您的答复。
    根据我的测量结果、在雷达处于工作状态时、功耗约为2.8W。 当通电但尚未发出"传感器启动"命令时、功耗为1.6W。 目标是尽可能降低雷达的总体功耗。 让我解释一下：

    由于雷达似乎无法在"sensorStop"和"sensorStart"模式之间交替、因此有必要通过切断电源来重新启动。 事件循环如下所示：

    1. 雷达启动 ：1.6W、持续160ms
    2. 正在发送雷达配置 ：1.6W、持续170ms
    3. 发送"StartSensor"命令 ：2.8W、持续110ms
    4. 第一次数据采集 ：2.8W、持续约100毫秒
    5. 第二次数据采集 ：2.8W、持续约100毫秒

    由此得出、在640ms 上的总雷达功耗约为2.17W。

    当雷达的天线处于活动状态时、可以通过调整其配置来降低其功耗。 但是、目前我们打算保持这种配置大致不变。 这意味着我们在310ms 内限制至少2.8W 的功耗(或者在 CLI UART 启动后减小该功耗？)。 为了降低总体功耗、剩余的重点是功耗为1.6W 的相位。

    我们正在研究是否可以降低此功耗(例如、降低到1W 以下)和/或缩短其持续时间(例如、可能通过将某些雷达参数直接硬编码到固件中)。

    此致、

    Valentin

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    无法切断设备电源、因为跟踪器需要多个帧的数据才能正常工作。 如果要降低 IWR6843的功耗、 请参阅此应用手册。

    https://ti.com/lit/an/swra689/swra689.pdf?ts = 1734386248989

    此致！

    耐特

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您提供此文档、

    在我看来、跟踪器只需要两个点云即可创建一条轨迹。 使用雷达的这种方法只能退出待机模式。 如果雷达在两次测量后检测到航迹、则会持续供电；否则、前文所述的下电上电将重新启动。 这是可行的解决方案吗？

    是否可以节省雷达启动时间？

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    假设您可以设计一种方案、以便 在未检测到点时关闭雷达、但帧速率可能会受到影响。  雷达启动时间在很大程度上取决于需要从闪存加载的映像的大小。 有关更多信息、请参阅该帖子。

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1214000/iwr6843aop-boot-time

    此致！

    耐特