[参考译文] AWRL6432：如何在不进入 LPDS 的情况下切换模式？

大家好、Rick、

您是否已看过 SDK 中的 LPDS 示例？ 它显示了如何将器件置于 LPDS 或 IDLE3以及如何从不同源唤醒。

https://dev.ti.com/tirex/content/MMWAVE_L_SDK_05_05_02_00/docs/api_guide_xwrL64xx/EXAMPLES_DRIVERS_POWER.html 

谢谢！

克林顿

您好、 克林顿：

感谢您的响应、但我的问题不是如何将器件从 LPDS 或 IDLE3唤醒。

相反、我想问如何在不进入 LPDS 模式的情况下切换模式(切换模式类似于在"运动/存在检测模式"和"跟踪器检测模式"之间切换)。

根据我的理解,进入 LPDS 模式将关闭许多事情,并在唤醒后重新配置设备,例如重新配置 DPC,重新初始化和调用 CLI_MMWaveStart()。  此时将配置新参数、从而实现模式切换。

现在我需要程序在不进入 idle/idle3/LPDS 模式的情况下切换模式。

谢谢！

Rick

大家好、Rick、

我有点困惑。 您提到模式 A 需要低功耗、但它无法进入 LPDS。 您想让它进入 LPDS 之前等待一段时间、然后进入 LPDS 吗？ 或者您可能是指其他东西？

谢谢！

克林顿

您好、克林顿：

抱歉混淆了。  

要明确地说:
我们如何在不先进入低功耗模式的情况下切换模式？ (这意味着程序不应进入 LPDS 模式然后被唤醒。)

或者、您能给我介绍一下模式切换所需的先决条件吗？ 必须进入 LPDS 并唤醒？

谢谢！

Rick

大家好、Rick、

您提到模式 A 需要低功耗模式、那么您是否想在事件发生时在切换到模式 B 之前仍处于模式 A 的情况下禁用低功耗模式？

谢谢！

克林顿

HII Clinton,

是的、您理解正确。

切换到模式 B 的条件是重新配置参数、并禁用低功耗模式。

在当前情况下、如果 lowPowerMode 设置为1、程序将在 powerManagementTask 期间执行模式切换并进入 LPDS (休眠几百毫秒、然后唤醒)以实现模式切换。

客户不希望该器件进入睡眠状态、因为他们希望在检测到某些物体时立即切换到模式 B、而不是先睡眠。

切换到模式 B 有三个条件：

1.模式切换(重新配置参数)

2.不需要花时间睡觉

3.禁用低功耗模式  

是否可以在不进入睡眠模式的情况下执行模式切换？ 并禁用低功耗模式？

谢谢！

Rick

HII Clinton,

完成测试后、在 AWRL6432的 MOTON_AND_PRESS_DETECTION 演示中、该引脚可以在低功耗模式0和低功耗模式1之间切换、但无法在低功耗模式0和低功耗模式2之间切换。

当尝试从低功耗模式2切换到低功耗模式0时、该过程卡在：

    // in the rangeprochwa.c  DPU_RangeProcHWA_process()
    
    /**********************************************/
    /* WAIT FOR HWA NUMLOOPS INTERRUPT            */
    /**********************************************/
    /* wait for the all paramSets done interrupt */
    SemaphoreP_pend(&rangeProcObj->hwaDoneSemaHandle, SystemP_WAIT_FOREVER);

为什么会发生这种情况？ 是否有任何方法启用低功耗模式0和低功耗模式2之间的切换？

谢谢！

Rick