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[参考译文] IWR6843AOP:调整视场以进行静态检测

Guru**** 2548640 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST, IWR6843AOPEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1465957/iwr6843aop-adjusting-field-of-view-for-static-detection

器件型号:IWR6843AOP
主题中讨论的其他器件:MMWAVEICBOOST

工具与软件:

你(们)好、

我正在开发区域扫描仪演示的修改版本、我正在尝试调整视场以进行静态检测。
具体来说、我尝试了修改 最大角度设定 字段添加了条目 heatmapGenCfg 用于实现60°FoV (-30°至+30°)的命令、如下所示:

heatmapGenCfg -1 1 0 2 62 30.0 3.0 10  


但是、进行此更改后、静态检测功能停止工作。
这让我想知道:

  1. heatmapGenCfg 中的 maxAngleDeg 和 angleStepDeg 字段是否只用作过滤器、或者它们是否也确定热图大小?
  2. 如果我要正确调整这些字段、我需要考虑哪些因素或注意事项、以确保静态检测按预期继续工作?

非常感谢任何指导或建议。
感谢您的支持!

此致、

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Ed、

    这是一个好问题。 我遇到的情况下,在主要雷达代码仍将工作,但区域扫描仪热发电部分,因此静态检测不工作。 当配置为生成的热图太大而无法保存在内存中时、我通常会看到这种情况。 您可以进行的一项测试是将热图生成器看到的最大距离库降低到较小的值、然后看看它是否起作用。 如果是、那么是的、因为 maxAngleDeg 和 angleStepDeg 字段会影响热图大小。

    此致、

    Pedrhom

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    尊敬的 Pedrhom:

    感谢您的建议、这是测试存储器相关问题的好方法。 我尝试使用不同的配置来确定问题。 以下是我观察到的情况:

    maxAngleDeg < 50时的配置:

    heatmapGenCfg -1 1 0 2 10 10.0 3.0 10.
    ThermapGenCfg -1 1 0 2 10 20.0 3.0 10.
    heatmapGenCfg -1 1 0 2 10 30.0 3.0 10.
    heatmapGenCfg -1 1 0 2 10 40.0 3.0 10.

    在所有这些情况下、静态检测都不起作用。

    maxAngleDeg >= 50时的配置:

    ThermapGenCfg -1 1 0 2 10 50.0 3.0 10.
    ThermapGenCfg -1 1 0 2 62 50.0 3.0 10.

    在这里、静态检测按预期运行、即使在整个范围内也是如此。

    此问题似乎与热图的内存大小无关。 同样、调整 angleStepDeg 也会导致静态检测停止工作。

    您是否知道为什么 maxAngleDeg 值低于50或 angleStepDeg 中的更改会导致静态检测失败? 区域扫描仪演示为确保正常运行、这些参数是否存在内部依赖项或阈值?

    感谢您的持续支持!

    此致、

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    您好 Ed、

    一般情况下,由于区域扫描仪用例扫描一个较大的房间/场,例如一个开口入口,我个人没有尝试低 maxAngleDegrees 值。 如果要修整执行静态检测的区域、我将使用 staticDetectionCfg 中的 FOV 参数来执行此操作。 您想要关注热图生成器件的具体原因是什么?

    此致、

    Pedrhom

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    尊敬的 Pedrhom:

    是的、由于存储器限制、maxRangeBin 和 minRangeBin 之间的差异仅限于60bin、从而限制了我可以用于具有特定距离分辨率的静态检测的最大距离。 如果我可以减少在热图中处理的 FOV、那么我可以进一步增加 maxRangeBin。 我认为 angleStepDeg 也是如此。

    此致、

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    您好 Ed、

    您是否碰巧在6843AOP 旁边有一个 MMWAVEICBOOST、以便您可以在 Code Composer Studio (CCS)中放置断点? 我可以向您指出在代码中生成热图的确切位置和时间。

    此致、

    Pedrhom

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    尊敬的 Pedrhom:

    好极了、谢谢。 是的、我随 IWR6843AOPEVM 一起使用了 MMWAVEICBOOST。

    此致、