[参考译文] IWR6843AOP：调整视场以进行静态检测

尊敬的 Pedrhom：

感谢您的建议、这是测试存储器相关问题的好方法。 我尝试使用不同的配置来确定问题。 以下是我观察到的情况：

maxAngleDeg < 50时的配置：

heatmapGenCfg -1 1 0 2 10 10.0 3.0 10.
ThermapGenCfg -1 1 0 2 10 20.0 3.0 10.
heatmapGenCfg -1 1 0 2 10 30.0 3.0 10.
heatmapGenCfg -1 1 0 2 10 40.0 3.0 10.

在所有这些情况下、静态检测都不起作用。

maxAngleDeg >= 50时的配置：

ThermapGenCfg -1 1 0 2 10 50.0 3.0 10.
ThermapGenCfg -1 1 0 2 62 50.0 3.0 10.

在这里、静态检测按预期运行、即使在整个范围内也是如此。

此问题似乎与热图的内存大小无关。 同样、调整 angleStepDeg 也会导致静态检测停止工作。

您是否知道为什么 maxAngleDeg 值低于50或 angleStepDeg 中的更改会导致静态检测失败？ 区域扫描仪演示为确保正常运行、这些参数是否存在内部依赖项或阈值？

感谢您的持续支持！

此致、
据

您好 Ed、

一般情况下,由于区域扫描仪用例扫描一个较大的房间/场,例如一个开口入口,我个人没有尝试低 maxAngleDegrees 值。 如果要修整执行静态检测的区域、我将使用 staticDetectionCfg 中的 FOV 参数来执行此操作。 您想要关注热图生成器件的具体原因是什么？

此致、

Pedrhom

尊敬的 Pedrhom：

是的、由于存储器限制、maxRangeBin 和 minRangeBin 之间的差异仅限于60bin、从而限制了我可以用于具有特定距离分辨率的静态检测的最大距离。 如果我可以减少在热图中处理的 FOV、那么我可以进一步增加 maxRangeBin。 我认为 angleStepDeg 也是如此。

此致、
据

您好 Ed、

您是否碰巧在6843AOP 旁边有一个 MMWAVEICBOOST、以便您可以在 Code Composer Studio (CCS)中放置断点？ 我可以向您指出在代码中生成热图的确切位置和时间。

此致、

Pedrhom