主题中讨论的其他器件： TMS320F28379D
工具/软件：
您好：
我正在使用之前版本的电路板进行测试。
我对实验4有一些问题。
首先、
图1. 使用500欧姆电阻器时的实验3 (电流控制)电压和电流波形(Y 连接)
开关频率为100kHz、Vdc = 750V、idRef_pu = 0.02 (电流环路 ISR 以 Fsw 运行)
PI 控制器的每个增益设置为 Kp = 6、Ki = 0.006 (因为我可以在图1所示的此条件下获得最佳波形)
所以、我转到实验4
如设计指南中所示、缓慢地将直流母线电压斜升至750V、在 TINV_startPowerStage 变量中输入"1"。 一旦将电网的交流电压斜升至220Vrms、我也会打开继电器。
连接继电器后、栅极驱动器的 DSAT LED 亮起、我可以观察到电网过流标志设置为"1"。
我想发生这种情况是因为对交流电源中电流控制器的响应与电阻负载不同、我使用了设计指南提供的 PI 控制器增益。 在这种情况下,结果与之前的测试相同..(所以 SAD )
我更改了 Vdc 100V 和 Vrms 30V、并启动了实验4。 (结果相同。 DSAT LED 亮起、iGrid 过流标志。)
根据我的理解、当 TINV_startPowerStage 变量设置为"1"时、如果前一个 vGrid 值为负值并且当前值为正值(过零？？)、则测量电网电压并启动电流控制环路和 PWM 操作。
我认为尽管 PLL 未锁定、电流控制环路和 PWM 操作也已启动。 所以,我改变了顺序。
1.缓慢地将 Vdc 斜升至100 V
2.将交流电压斜升至30Vrms (当电网电压的 d 轴大于我设定的值时,继电器自动开启)
3.在 CCS 调试窗口中观察图形以确认 PLL 正在锁定
4.当 PLL 锁定电网电压时、将 TINV_clearPWMTrip 设置为"1"(也会启动电流环路)
在此序列中、DSAT LED 未亮起、无电网过流标志。 但电流波形并不正常、如图2、图3所示。
IDREF_PU 设置为0.0023 (0.0023*32 = 0.0736A)。
图2. 电流环路和 PWM 操作开始(触发)后的电网电流波形
图3. 与图2相同(已触发)
当 I 更改 KP 和 KI 时、电流波形会改变。
当 Vdc 750V 时、Vac 220 Vrms 没有 DSAT LED 亮起、但 iGrid 过流标志变为"1"。
(我阅读了 UCC21710QDWQ1的数据表、它说、由于分流电阻器的寄生电感、漏源极到源极 的高 di/dt 会导致电压反弹(我认为在使用 TIDA-01606栅极驱动器的电阻分压器检测 OC 时、这种方法是相同的)和电路板布局寄生效应、从而导致 OC 引脚误触发。 电流控制和 PWM 操作是否可能从 PLL 未正常锁定开始、从而导致高 di/dt？)
我更改的顺序是否正确？
如果我改变的顺序是正确的,唯一的问题是增益。 我可以调整 PI 控制器的增益以获得清晰的正弦波形、然后将 Vdc 增加到750V、Vac 增加到220Vrms、并再次调整 PI 控制器。
谢谢你、祝你愉快！
-Chaehyun
