[参考译文] TIDA-01606：TIDA-01606–实验 6 中的持续性电流振荡、尽管进行了 PI 调优

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/1519096/tida-01606-tida-01606-persistent-current-oscillation-in-lab-6-despite-pi-tuning

工具/软件：

我目前正在测试  实验 5.  和  实验 6.  TIDA-01606 参考设计的硬件 E5 (10kW)、SDK_5_04 和 280039C、我想索取一些指导。

指定  实验 5. ,设置后, clearPWM = 1我观察到直流母线电压略有增加（约 100v ）,虽然电流波形看起来不是很理想——可能是由于轻负载条件。（图 1）


图 1.
黄色：vBus
蓝色：Vgrid-A AC 30V
绿色：Igrid-A
红色：用于降低开关的 PWM

然后我就走了  实验 6. 、并按照以下步骤操作：

1. 将交流输入斜升至 30V

2. 打开继电器

3. 迭代  IdRef_pu = -0.013

4. 迭代  starPowerStage = 1

然而,我遇到了  显著的电流振荡  我启动了功率级（图 2）。 我的初始 PI 参数是 Kp = 0.3 和 Ki = 0.012086。

图 2.
黄色：vBus
蓝色：Vgrid-A AC 30V
绿色：Igrid-A
红色：用于降低开关的 PWM

然后我尝试将 PI 控制器调整为 Kp = 0.16 Ki = 0.048 （如所示  图 3. )。 波形看起来更干净、但我仍然注意到 A  残留振荡约为 200Hz 。 我测试了多个 KP/KI 组合、图 3 中显示了我可以实现的最佳结果。  我还注意到 VBUS 未达到预期电平 170V。

图 3.
黄色：vBus
蓝色：Vgrid-A AC 30V
绿色：Igrid-A
红色：用于降低开关的 PWM

此时、我是  不确定进一步调整 Kp 和 Ki 是否可以完全解决问题 、或者是否可能有其它影响性能的因素（例如，检测，循环定时或过滤）。

对于如何进一步抑制振荡或提高电流环路稳定性、您有何建议？

谢谢。