[参考译文] TIDA-010265：TIDA-010265 使用 F2800137

嗨、Ranjith

您是否可以使用 GUI_SCI_EN 成功编译工程？  如果可以编译、则可以 将其保持启用状态

此致

Hely

感谢您的答复 Hely。 是的、我现在可以使用  GUI_SCI_EN 成功编译工程。 但是无限循环“gui_updateCtrlSate ()“中的函数 像每次一样创建 flagEnableRunAndIdentify。 现在我只评论了这个功能并运行电机。 但现在处于 DMC_LEVEL_2 时 、我的实际电机转速“SPEED_Hz"与“与实际设定速度 Ref_Hz（速度快）不匹配。 我不知道 是因为 GUI_SCI_EN。 我已使用 转速计检查 电机是否以已设置的速度正确旋转。 这里只有估计是错误的。

嗨、Ranjith

我认为是因为电机参数错误、您可以检查代码中的电机参数吗？

此致

Hely

没有 SIR、电机参数都是正确的。 我已经检查了。

嗨、Ranjith

如果处理的是构建级别 2、则无法使用 GUI、直接在 CCS 中进行调试。

此致

Hely

嗨、Hely

即使在构建级别 3 或 4 中、如何使用 GUI？ 如何将现有代码导入 GUI 以进行电机调优和运行？

此致

Ranjith Rai

我能够在 DMC_LEVEL_3 下正确运行电机 、进行适当的速度和角度估算。 但是、当尝试在 DMC_LEVEL_4 中运行电机时、电机在开环斜坡中可以正常运行、但当电机移至闭环时、其行为并不正确。 我可以看到电机旋转持续急冲。 任何人都可以向我建议哪些事情需要调整 或告诉我可能会出现什么问题。

此致

Ranjith Rai

嗨、 Ranjith  

请仔细检查电机参数。 或者、您能给我们发送相电流波形吗？

此致

Hely

 嗨、Hely

感谢您的答复。 我对电机参数有疑问—如果我输入 之间 也可以直接使用电阻和电感值 相对中性点 值（即将测得的相间值除以 2）？ 我现在已经进入了“相位到中性点“模式。

此致、
Ranjith

这是相电流波形。 IM 以 40Hz 的频率切换到闭环。 电机参数为相对中性点

TI 使用相位到中性值。

嗨、Ranjith

 您使用了什么样的观察者？ 快速？ 我认为由于电机参数或硬件的原因、观测器结果是错误的、因此您无法成功切换到闭环。

此致

Hely

您好先生

我现在使用 eSMO 作为估计器。 FAST 会在开始时产生问题。我只输入了“相位到中性值“。

我随附了角度估算波形。 上面的波形是 angleFOC、下面的是 anglePLL（在开环斜坡期间捕获的波形）。 估计器似乎落后了吗？...（忽略光标）

TI 的电机控制 GUI 是否仅支持 FAST 估算器？  

您好先生

我 还有一个疑问。 我尝试增加电机的相间电阻并正确地切换到闭环。 但它以某个固定的低速旋转、不遵循我指定的速度。

此致

Ranjith Rai

两者都支持。

嗨、Ranjith

有多低？ 总线电压是否足够高？

此致

Hely

嗨、Hely

是的、先生、总线电压足够大、我已经进行了检查。

此致

Ranjith Rai

我实际上想使用 eSMO、但它看起来像这样

抱歉、我尚未使用此 GUI、您是说您不能选择 eSMO 吗？ 如果你不能选择它,那么你仍然使用快速?

你（们）好  

我目前不使用任何 GUI、因为我无法在其中选择 eSMO。
我曾尝试使用 MCU-MOTOR-CONTROL-GUI、但它不提供选择 eSMO 的选项。
FAST 估算器也出现了我之前在使用 GUI 时观察到的相同问题、因此我已停止使用。

现在、我直接在 Code Composer Studio (CCS) 中工作、并使用 eSMO 手动调整参数。

您能否建议是否有任何其他支持 TIDA-010265 的 GUI、 以便我可以尝试使用它来运行和调优？

此致、
Ranjith Rai

您可以在 Ware_Motor 中找到此 GUI

它具有一些可帮助您进行调试的功能。 但仍需要使用 CCS 来更改电机参数。

此致

Hely

嗨、Hely、

感谢您提供的信息。 我已经安装并尝试使用建议用于 TIDA-010265 的同一 GUI。