尊敬的所有人:
我们进行 了一些修改、但主植入仍然相同。 发布的软件有一些由其他人报告的问题、我们在启动时考虑了这些问题、但我们遇到了一些需要支持的问题。
1 -模拟信号计算并不完美、需要调整。
2 -另一个主要问题是 PWM 模块8关闭、其他 PWM 模块作为连接的调试器工作。 此外、我们检查测得的 PWM、并证明 PWM8 (GPIO14-GPIO15)为0。
3 -控制环路需要实现、我们将执行该操作、但首先我们需要在构建 Simulink 模型之前检查开环性能。
***我们需要首先克服第(2)点,因为这是我们希望从您那里得到解决的主要问题。
提前感谢。





