[参考译文] UCD3138：了解 TIDA-00653电路

我建议阅读随代码提供的用户指南、然后查看代码。   我还建议查看 UCD 数据表。  

如果您计划自己编写固件、还应查看《UCD3138技术参考手册》

滤波器0是 UCD 上的硬件 PID 滤波器、用于为 UCD 提供脉宽。

通过监控电流流量和方向、当前处理程序固件有助于确定程序是处于降压、升压还是待机模式。   

然后、有一系列模式和另一个状态机可帮助完成切换过程。  它们对于降压和升压是不同的、在 Buck.c 和 Boost.c 中似乎是不同的   

以下是降压模式下不同状态的派单代码。

开关(BUCK_ST态)
｛
案例条目：
handle_entry_state()；
中断；
案例 WAIT_TO_SETTLE：
WAIT_TO_SETTIN()；
中断；
外壳预偏置：
Handle_Vout_preBIAS_state ()；
中断；
外壳斜坡：
handle_current_ram_up ()；
中断；
SYNC_FET_RAMP_UP 案例：
SYNC_FET_RAMP_UP ()；
中断；
案例 response_test：//仅用于 PID 调优。
// response_test()；
中断；
情况 State_State：
handle_stald_state()；

您可以看到、MCU 在这里做了很多工作。   

您已拒绝此回答、但您尚未说明它是如何不可接受的。  我将为您提供更多详细信息、以帮助您了解 MCU 在模式切换时的作用。  电路板上的电气连接没有变化、只是代码管理方式发生了变化。   

我无法描述所有状态发生的所有变化、因此请向您介绍降压和升压的进入状态。

您可以在 buck.c 和 boost.c 中的 handle_entry_state 函数中找到执行此操作的代码

首先、这两个都清除了滤波器0。  正如我提到过的、滤波器0控制占空比。  将其清零意味着 DPWM 将以零占空比启动。

接下来、使用内部多路复用器配置 DPWM 引脚。  在升压稳压器中、内部流配置为0、这意味着占空比 D 将出现在 DPWMA 上、延迟的 N-D 将出现在 DPWMB 上。  对于降压状态、3s 进入多路复用器内部、这将使 D 出现在 DPWMB 上、N-D 出现在 DPWMA 上。   

接下来、将 DPWM 配置为降压或升压的适当死区时间。   

接下来配置采样触发器。  该信号来自 DPWM 并进入硬件 PID 滤波器的前端、以启动 EADC 转换。  转换结果用作滤波器的误差信号、这将导致滤波器输出调整脉冲宽度以减少误差。

之后、将为降压或升压模式配置 EADC_INV 位。  在降压模式下、EADC 未反相、在升压模式下为反相。  当电流反转时、这用于反转错误符号。  因此、在降压和升压中、误差和占空比之间的关系是反相的、因此 EADC 数据是反相的、以确保滤波器在任一方向具有负反馈。  

这些是配置中的主要更改、但在句柄进入状态结束时、您会注意到状态变为 WAIT_TO_SETTLE。  在它进入稳定状态之前、会进行更多的配置更改和监控。  当然、它可以返回到待机状态、然后返回到降压或升压模式。  

如果您想要了解所有详细信息、您需要浏览我提到的文档并查看代码、从我之前向您展示的状态机开始、依次转到每个状态。   

我不会将其标记为已解决。  如果未解决、请告诉我们您 还需要解释的内容。