[参考译文] TI-RSLK

我在 Element14上的 Ayesha 演示中听到了"焊接"一词吗？

您好、Mark
是的、准备电路板(电机驱动器、配电)以及准备传感器和电机以连接到机器人底盘时需要进行一些焊接。 如果您对此有疑问、请告知我们。
谢谢
Ayesha

Ayesha、

不仅仅是一个问题。 如果教授/教师希望设备用于在电气工程环境之外教授机器人学、则焊接的需求可能会给您带来不便或更糟糕(危险)。

我知道、每个讲师都将根据他们的确切教学目标、对这方面有自己的立场。

谢谢、

标记

Mark、您好！
是的、目前我们根据教育工作者的反馈、使用了"更多实践经验、构建和执行 Preps 工程"。
感谢您的关注、您是否计划教授本课程、您打算将 RSLK 用于什么用途？

我正在评估替代方案、您的产品在几天前就受到了我的关注。 直到那时、我才知道它的存在。

我熟悉几种替代方法、其中一种方法是教授中高中机器人课程、另一种方法是在大学课程中成为成人学生。

标记

Mark、您好！

如果您需要任何帮助、请告知我们。

谢谢

Ayesha

尊敬的 Ayesha：

将电源驱动器板与电机组装时、我几乎没有什么问题。 我目前使用的是<a href="">">www.pololu.com/.../pictures""> MSP432的以下模块设计："358/www.pololu.com/product/mcu"</a>。

我已经学习了 TI RSLK 学习模块，根据此 PDF 中提供的说明进行了焊接和连接<a href="">">www.ti.com/.../swrp152.pdf""> ti.com/cn/lit/ml/swrp152/swrp152.pdf" 

Dhivaker 您好！

请告诉我们您的疑虑。

我们可以提供一些有关焊接和组装建议的提示。  

谢谢

Ayesha

您好、Ayesha、

我已经在电源板和 MSP432之间进行了必要的建议连接、并且我已经将编码器对添加到电机端子、但遗憾的是我没有在编码器对的 M1和 M2端子上接收电压信号。 我只想让机箱以指定的速度正向运行。 那么、我已经编写了这个代码并执行了它。 但我发现电机没有旋转。 我还提供了以下代码。 请您查看并帮助我解决问题。

void Motor_InitSimple (void)｛
//初始化6条 GPIO 线路并将驱动器置于睡眠状态
//立即返回
//初始化 P1.6和 P1.7并使其输出

P1->SEL0 &=~0x20；
P1->SEL1 &=~0x20；
P1->DIR |= 0x20；
P2->SEL0 &=~0x20；
P2->SEL1 &=~0x20；
P2->DIR |= 0x20；
P3->SEL0 &=~0x20；
P3->SEL1 &=~0x20；
P3->DIR |= 0x20；
P3->OUT &=~0x20；
｝


void Motor_ForwardSimple (uint16_t Duty)｛
//以 duty (100至9900)正向驱动两个电机

P1->OUT &=~0x20；
P3->OUT |= 0x20；
uint16_t duty1=10000-占空比；
while (1)｛
P2->OUT |= 0x20；
SysTK_Wait10ms (占空比)；
P2->OUT &=~0x20；
SysTK_Wait10ms (duty1)；
｝
｝

int main (void)｛
Clock_Init48MHz ()；
LaunchPad_Init()；
//Bump_Init()；
Motor_InitSimple()；
while (1)｛
//暂停()；//从 SW1或 SW2开始
LaunchPad_Output (0x02)；
Motor_ForwardSimple (5000)；

｝

｝



谢谢、
Dhivaker。

您好！

我正在对适用于 Element14的 TI-RSLK 进行试用、在下载的 tirslk_maze_1_00_01/tirslk_maze_1_00_00/datasheets 文件夹中发现有一个 PololuRomiChassisUsersGuide.pdf、用于描述套件的结构。

此外、先前列出的 swrp152.pdf 链接似乎不起作用、但我能够找到基本套件结构指南。

www.ti.com/.../swrp249.pdf

不过、我不确定这在课程中的位置。

作为电路板焊接的替代方案、我假设为每个连接提供接头而不是焊接接头、这可能是需要注意的问题。 但是、我认为、有抱负的工程师最好了解一些焊接技能、以了解他们将要求汇编器执行的操作。 但是、在某些情况下、他们可能需要创建测试装置、甚至是原型板、以便这些技能在某个时候变得很有用。