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器件型号：TIDA-010265 工具与软件：
快速识别、在 MOTOR_ALLIGNMEN 状态后、只执行一个 MOTOR_OL_START、然后直接进入速度闭环(MOTOR_CTRL_RUNNing/MOTOR_CTRL_RUN)、低速 IQ 会抖动、如何实际启用 I-f 转换(例如 MOTOR_OL_START)来解决此问题？
如何更改 speed_int_Hz 的输出梯度？此指令位于库中、speed_int_Hz 梯度相对较慢。 无法在短时间内提供速度环的输出。 如果第二次启动时存在压力负载、则在直流识别后会切断速度环、如果低速电流不足、则会抖动
