请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TIDA-010056 主题中讨论的其他器件：MSP430FR2355
工具与软件：
尊敬的团队：
我们有齿轮 BLDC 电动自行车电机、并且我们已经成功地使用正弦换向旋转电机 没有档位。
但当我们尝试旋转时 齿轮 然后、电机会产生噪声并消耗更多电流我感到困惑、为什么它在中的正弦换向中无法正常工作、齿轮机构也是如此。
注意：
-根据电机转速,我在 PWM ISR 中找到电机转角。 e2e.ti.com/.../cycle_5F00_motor_5F00_document.pdf
-请引导我如何换向电机当前的齿轮,我们的传动比是1:4
-我们将使用 MSP430FR2355 MCU。
