工具与软件:
我尝试遵循 无传感器 FOC - TIDA-010250用户指南( software-dl.ti.com/.../TIDA010250_FOC.html Hardware_User_Guide)
在"3. 引脚映射"中、 使用 这些引脚显示了用于 BEMF 检测的相电压。 但是、TIDA-010250 原理图未将这些引脚连接到任何用于 BEMF 检测的电路。 我 也签入了 Altium PCB 文件、并确认 PA25、PA24和 PB24的 MCU 引脚未连接到任何地方。 TIDA-010250的无传感器 FOC 库是否使用了其他方法来检测何时执行相位换向并且不需要 BEMF 信息? 我在这里有点困惑。
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A 相电压输入 |
PA25. |
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B 相电压输入 |
PA24. |
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C 相电压输入 |
PB24. |