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器件型号：TIDA-010062 工具与软件：
在 TIDA-010062的 PFC 部分中、绝对值是针对 PID 输出值取的、如果 PID 输出值为负、则绝对值是针对负值取的。 是正反馈、这不会是问题；例如、在异常状态下、电流不会立即爬升、这次对于分管、D 应该增加、但 D 通过取绝对值减小。
DutyPWMReg =(uint32_t)((float32_t)(TTPLPFC_PFC_PWM_PERIOD)/ 2.0f)* fabsf (duty))；
