[参考译文] CC1312R7：IRQ 硬故障：强制：使用：在 WiSun 风扇代码 SDK 6.40.00.13的 macAllocTxBuffer 中未对齐

大家好、

您的项目所基于的项目是什么？ 这是开箱即用的 Wi-SUN 项目吗？

请说明您在哪里使用此函数？  

此致、

SID  

是的、它基于 SDK 中的 ns_CoAP_node_src_LP_CC1312R7_tirtos7_ticlang。
我们未使用该函数、该函数是网络堆栈的一部分、并从 IRQ 调用。

此外、mbed 端口中存在许多不一致之处：

指定 mbed_config.h 产生的
#define mbed_CONF_NANOSTACK_HAL_CRITICAL_SECTION_USABLE_FROM_INTERRUPT       0
据推测应该告知代码关键段在中断中*不*可用。

不过、 arm_hal_timer.c 仅检查 Mbed_CONF_NANOSTACK_HAL_CRITICAL_SECTION_USABLE_FROM_INTERRUPT 已定义、而不是设置为什么。
这会生成不正确的代码吗？

我已尝试取消定义 mbed_CONF_NANOSTACK_HAL_CRITICAL_SECTION_USABLE_FROM_INTERRUPT 、但我们仍得到相同的异常。

mbid_CONF_NANOSTACK_HAL_EVENT_LOOP_THREADY_STACK_SIZE 也有两种不同的冲突设置
在 mbed_config.h 中、该值在 mbed_config_中设置为6144 app.h 它设置为3800。 这是编译使用的最后一个定义。

哪个是堆栈事件循环的正确 statck 大小？

您可以对使用数组大小6和数组大小7生成的两个映射文件进行比较、以查看是否有明显的变化。 是否可以通过 OOB 示例轻松重现此问题？  

我找到了产生误差的原因。 在函数内部具有静态缓冲区会导致 TI 无线电堆栈崩溃、但存在上述例外情况。
这看起来绝对类似于代码生成或链接器错误。 也许是时候将其升级为工程设计了？

//The follwing code causes the TI radio stack to crash.
// Note that the stack crashes before this code runs, or the buffer is touched in any way.
// The exceptiopn occures before any coap handler have been registered
int cal_cb         (int8_t service_id, uint8_t source_address[static 16], uint16_t source_port, sn_coap_hdr_s *request_ptr) {
    DebugWriteUart0 ("\r\ncal_cb: ");
    DebugPrintCoap (request_ptr);

    const char *reply= NULL;    // NULL indicates no error message
    coapQuery_t optionQuery;
    int numberOfQueryOptions=0;

#define CALOUTBUFSIZE   255
    static unsigned char buf[CALOUTBUFSIZE];  // TODO: Is this the thing that crashes TIs stack when static?

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// The following code *works* flawlessly. No other changes whatsoever:
int cal_cb         (int8_t service_id, uint8_t source_address[static 16], uint16_t source_port, sn_coap_hdr_s *request_ptr) {
    DebugWriteUart0 ("\r\ncal_cb: ");
    DebugPrintCoap (request_ptr);

    const char *reply= NULL;    // NULL indicates no error message
    coapQuery_t optionQuery;
    int numberOfQueryOptions=0;

#define CALOUTBUFSIZE   255
    unsigned char buf[CALOUTBUFSIZE];  

更新：请查看上一问题的单独备注以了解真正原因。
问题不在于 CoAP 方法表、而是函数内的静态分配关键字会导致编译器和/或链接器生成错误的代码(或可能在 TI 无线电堆栈中发生一些无法预见的交互)。 如果我们更改服务表、会发生崩溃的原因是、如果表中未引用 cal_cb 函数、则链接器不会链接该函数。

这是一个开始的分歧,和智慧的部分。 左侧是工作固件的映射、右侧是导出硬件异常的固件。
那么、您能从中看出什么呢？

4c4
< >> Linked Mon Apr 17 09:56:49 2023
---
> >> Linked Mon Apr 17 11:17:45 2023
7c7
< ENTRY POINT SYMBOL: "ResetISR"  address: 0008e31b
---
> ENTRY POINT SYMBOL: "ResetISR"  address: 0008e633
14c14
<   FLASH                 00000000   000ae000  00092a20  0001b5e0  R  X
---
>   FLASH                 00000000   000ae000  00092d54  0001b2ac  R  X
16c16
<   SRAM                  20000000   00024000  0001100e  00012ff2  RW X
---
>   SRAM                  20000000   00024000  00011125  00012edb  RW X
23c23
< 00000000    00000000    0008e52c   0008e52c    r-x
---
> 00000000    00000000    0008e848   0008e848    r-x
25,30c25,30
<   00000040    00000040    00006474   00006474    r-- .rodata
<   000064b8    000064b8    00088074   00088074    r-x .text.1
< 0008e52c    0008e52c    00000008   00000008    rw-
<   0008e52c    0008e52c    00000008   00000008    rw- .args
< 0008e534    0008e534    000004f4   000004f4    r--
<   0008e534    0008e534    000004f4   000004f4    r-- .cinit
---
>   00000040    00000040    000064a4   000064a4    r-- .rodata
>   000064e8    000064e8    00088360   00088360    r-x .text.1
> 0008e848    0008e848    00000008   00000008    rw-
>   0008e848    0008e848    00000008   00000008    rw- .args
> 0008e850    0008e850    0000050c   0000050c    r--
>   0008e850    0008e850    0000050c   0000050c    r-- .cinit
47c47
< 20001860    20001860    0000f173   00000000    rw-
---
> 20001860    20001860    0000f28b   00000000    rw-
49,50c49,50
<   20001870    20001870    0000df73   00000000    rw- .bss.3
<   2000f7e8    2000f7e8    000011eb   00000000    rw- .data
---
>   20001870    20001870    0000e072   00000000    rw- .bss.3
>   2000f8e8    2000f8e8    00001203   00000000    rw- .data
67c67
< .rodata    0    00000040    00006474
---
> .rodata    0    00000040    000064a4
72,363c72,363
[non wisun deleted]
<                   00002eda    00000237     wisun_tasklet.o (.rodata.WISUN_CLIENT_CERTIFICATE)
<                   00003561    000001e1     wisun_tasklet.o (.rodata.WISUN_ROOT_CERTIFICATE)
<                   00003f81    00000003     kde_helper.o (.rodata.wisun_oui)
<                   0000436c    000000e7     wisun_tasklet.o (.rodata.WISUN_CLIENT_KEY)
<                   0000628c    0000000f     wisun_tasklet.o (.rodata.str1.1)
<                   000062b4    0000000c     wisun_tasklet.o (.rodata..L__const.wisun_tasklet_configure_and_connect_to_network.own_cert)
<                   000062c0    0000000c     wisun_tasklet.o (.rodata..L__const.wisun_tasklet_configure_and_connect_to_network.trusted_cert)
>                   00002f0a    00000237     wisun_tasklet.o (.rodata.WISUN_CLIENT_CERTIFICATE)
>                   00003591    000001e1     wisun_tasklet.o (.rodata.WISUN_ROOT_CERTIFICATE)
>                   00003fb1    00000003     kde_helper.o (.rodata.wisun_oui)
>                   0000439c    000000e7     wisun_tasklet.o (.rodata.WISUN_CLIENT_KEY)
>                   000062bc    0000000f     wisun_tasklet.o (.rodata.str1.1)
>                   000062e4    0000000c     wisun_tasklet.o (.rodata..L__const.wisun_tasklet_configure_and_connect_to_network.own_cert)
>                   000062f0    0000000c     wisun_tasklet.o (.rodata..L__const.wisun_tasklet_configure_and_connect_to_network.trusted_cert)
<                   0002b7e0    000001c6     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_configure_and_connect_to_network)
<                   0003f20a    0000012a     application.o (.text.nanostack_wisunInterface_configure)
<                   00043824    00000112     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_clear_stored_certificates)
<                   000477ee    000000fe     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_add_stored_certificates)
<                   00049638    000000f6     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_parse_network_event)
<                   0004a292    000000f2     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_connect)
<                   00069924    0000007e     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_main)
<                   000699a2    0000007e     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_statistics_do_start)
<                   0007217c    00000066     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_statistics_start)
<                   000731e0    00000062     icmpv6.o (.text.icmpv6_na_wisun_aro_handler)
<                   000739ea    00000062     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_network_init)
<                   000762fe    0000005a     application.o (.text.nanostack_wisunInterface_connect)
<                   0007b192    0000004e     application.o (.text.nanostack_wisunInterface_bringup)
<                   00082bc8    0000003c     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_init)
<                   000862ac    00000030     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_network_state_changed)
>                   0002ba00    000001c6     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_configure_and_connect_to_network)
>                   0003f42a    0000012a     application.o (.text.nanostack_wisunInterface_configure)
>                   00043a44    00000112     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_clear_stored_certificates)
>                   00047a0e    000000fe     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_add_stored_certificates)
>                   00049858    000000f6     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_parse_network_event)
>                   0004a4b2    000000f2     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_connect)
>                   00069bfc    0000007e     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_main)
>                   00069c7a    0000007e     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_statistics_do_start)
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>                   00073cc2    00000062     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_network_init)
>                   000765d6    0000005a     application.o (.text.nanostack_wisunInterface_connect)
>                   0007b46a    0000004e     application.o (.text.nanostack_wisunInterface_bringup)
>                   00082ea0    0000003c     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_init)
>                   00086584    00000030     wisun_tasklet.o (.text.wisun_tasklet_network_state_changed)
<                   200108ec    00000004     wisun_tasklet.o (.data.mac_api)
<                   20010950    00000004     wisun_tasklet.o (.data.statistics)
<                   20010960    00000004     wisun_tasklet.o (.data.wisun_certificates_ptr)
<                   20010964    00000004     wisun_tasklet.o (.data.wisun_tasklet_data_ptr)
<                   200109c6    00000001     wisun_tasklet.o (.data.statistics_started)
>                   20010a04    00000004     wisun_tasklet.o (.data.mac_api)
>                   20010a68    00000004     wisun_tasklet.o (.data.statistics)
>                   20010a78    00000004     wisun_tasklet.o (.data.wisun_certificates_ptr)
>                   20010a7c    00000004     wisun_tasklet.o (.data.wisun_tasklet_data_ptr)
>                   20010ade    00000001     wisun_tasklet.o (.data.statistics_started)
< 00002eda  WISUN_CLIENT_CERTIFICATE
< 0000436c  WISUN_CLIENT_KEY
< 00003561  WISUN_ROOT_CERTIFICATE
> 00002f0a  WISUN_CLIENT_CERTIFICATE
> 0000439c  WISUN_CLIENT_KEY
> 00003591  WISUN_ROOT_CERTIFICATE
< 0007b193  nanostack_wisunInterface_bringup
< 0003f20b  nanostack_wisunInterface_configure
< 000762ff  nanostack_wisunInterface_connect
> 0007b46b  nanostack_wisunInterface_bringup
> 0003f42b  nanostack_wisunInterface_configure
> 000765d7  nanostack_wisunInterface_connect
< 00003f81  wisun_oui
< 0004a293  wisun_tasklet_connect
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< 0007217d  wisun_tasklet_statistics_start
> 00003fb1  wisun_oui
> 0004a4b3  wisun_tasklet_connect
> 00082ea1  wisun_tasklet_init
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< 00003f81  wisun_oui
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< 0003f20b  nanostack_wisunInterface_configure
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< 000762ff  nanostack_wisunInterface_connect
< 0007b193  nanostack_wisunInterface_bringup