[参考译文] CC1312PSIP、last_CMD_DONE 中断出现&#39；t 即将出现

尊敬的 Yan：

感谢您的详细解释。  

我有几个 关于您的应用的问题。

1. 您是否仅使用 RFlib API、还是您还在修改驱动程序本身？  您能否解释一下您说我们将调用回调并取消分配命令时正在做什么？   

   Unknown 说：

      if (rfcpeifg &(RFC_DBELL_RFCPEIFG_LAST_FG_COMMAND_DONE_M | RFC_DBELL_RFCPEIFG_LAST_COMMAND_DONE_M))

                                  /*我们将调用回调并取消分配命令。 */

   [/报价]
2. 您能在发现此问题时分享的应用级代码吗？ 仅是函数调用、而不是无线电 FSM 事件。  
3. 此外、您是否看到问题每次发生还是偶尔发生？

此致、

SID

尊敬的 Sid：

感谢您的快速回复。

下面是你问我的细节:

1.我使用 RFlib API。 此驱动程序未被修改、而是添加了一个简单的函数。

ratmr_t rf_getRat0 (void)
{
   返回 rf_ratSyncCmd.start.rat0；
｝

以下注释位于 RFlib 驱动程序状态机中。 请参阅 RFCC26X2_multiple.c 中的函数"static void rf_hwiCpe0Active (uintptr_t a)"

 if (rfcpeifg &(RFC_DBELL_RFCPEIFG_LAST_FG_COMMAND_DONE_M | RFC_DBELL_RFCPEIFG_LAST_COMMAND_DONE_M))

                               /*我们将调用回调并取消分配命令。 */

2.我没有使用这个函数，因为没有产生 LASE_CMD_DONE 中断。

void PG_Scheduler_L1_Callback (RF_Handle h、RF_CmdHandle ch、RF_EventMask e)

{

   如果(e &(RF_EventCmdDone | RF_EventLastCmdDone)

   {

       如果(ch == pg_scheduler_l1.current.command_handle)

       {

            event_post (radio.event.handle、e)；

       ｝

   ｝

｝

3。在擦除闪存扇区(10.3毫秒)和写入闪存时偶尔会发生该问题。 禁用中断的时间。

 我已经注意到逻辑,这个问题更经常发生时,当我们启动闪存操作超过10-12毫秒后,因为 RF_postCmd ()被调用。  

在这种情况下、来自 CPU 无线电的第一个中断在 RF_postCmd ()之后延迟22-23ms。 您可以在我的上面的流程图中看到它。  

尊敬的 Yan：

1.在您的 post_Cmd ()中,您发布的命令或命令链是什么?  

2.在这种情况下,命令链可能没有完成执行吗? 例如、如果它是一条等待数据的 RX 命令、可能该命令尚未完成执行？

3.您可以在哪里分享您正在做的代码片段吗? 您如何准确地禁用中断？

Unknown 说：

擦除闪存扇区(10.3毫秒)并写入闪存时偶尔出现此问题。 此时我们禁用中断。

此致、

SID

尊敬的 Sid：

1.我们使用 RF_postCmd ()和发送命令链。

pg_scheduler_l1.current.command_handle = rf_postCmd (radio.driver_handle、
rf_cmd_chain[msg_chain[pg_scheduler_L1.L1_txn_d->type][0]，
RF_PriorityNormal、
PG_Scheduler_L1_Callback、
RF_EventCmdDone | RF_EventLastCmdDone)；

2.我认为所有的命令都被发送了，否则我们就不会得到 CMD_DONE 的中断。

3.我们通过以下方法禁用/启用中断：

IntMasterDisable ()；//禁用处理器中断。
VIMSMModeSet (VIMS_BASE、VIMS_MODE_DISABLED)；while (VIMSMModeGet (VIMS_BASE)！= VIMS_MODE_DISABLED)｛｝

FlashSectorErase (ui32SectorAddress)；

VIMSMModeSet (VIMS_BASE、VIMS_MODE_ENABLED)；//启用高速缓存中断。
IntMasterEnable ()；//启用处理器中断。

/*我们对 FlashProgram 也是如此*/

尊敬的 Yan：

1. rf_cmd_chain[msg_chain[pg_scheduler_L1.L1_txn_d->type][0]在这里发送了哪些无线电命令？ 请您发布该连锁店吗？
2. 他们是否有开始和结束触发器？ 这些命令上的 pastTrig 参数是什么？
3. 此外、每个无线电命令 本身都有一个状态字段。 请在调试会话中跟踪这些示例吗？ 这样我们就可以了解链中的命令发生了什么、以及这些命令是否已完成或仍然处于活动状态。

此致、
SID

尊敬的 Sid：

1.

rf_op* const rf_cmd_chain_tx[]=
{
       (RF_Op*)&RF_cmdFS，// 1162-1172

       (RF_Op*)&RF_cmdPropTx，
        null、
}；

rf_op* const rf_cmd_chain_rx[]=
{
     (RF_Op*)&RF_cmdFS，// 1162-1172

      (RF_Op*)&RF_cmdPropRxSniff，// TODO：更改为 Rx Sniff
      null、
}；

RFC_CMD_FS_t RF_cmdfs =//
｛.

commandNo = 0x0803、
.status = 0x0000、
.pNextOp = 0、//插入适用的指针：(uint8_t*)&xxx
.StartTime = 0x00000000、
.startTrigger.triggerType = 0x0、
.startTrigger.bEnaCmd = 0x0、
.startTrigger.triggerNo = 0x0、
.startTrigger.pastTrig = 0x1、
.condition.rule = COND_NEVER,
.condition.nSkip = 0x0、
.frequency = RF_CMD_FS_FREQ、
.fractFreq = RF_CMD_FS_Fract_FREQ、

｝

RFC_CMD_PROP_TX_t RF_cmdPropTx =
{
.commandNo = 0x3801、
.status = 0x0000、
.pNextOp = 0、//插入适用的指针：(uint8_t*)&xxx
.StartTime = 0x00000000、
.startTrigger.triggerType = 0x0、
.startTrigger.bEnaCmd = 0x0、
.startTrigger.triggerNo = 0x0、
.startTrigger.pastTrig = 0x1、
.condition.rule = COND_NEVER,
.condition.nSkip = 0x0、
.pktConf.bFsOff = 0x0、
.pktConf.bUseCrc = 0x1、
.pktConf.bVarLen = 0x1、
.pktLen = 0x1E、//设置应用有效载荷长度
.syncWord = RF_CMD_PROP_TX_SYNC_WORD
.pPKT = 0、//插入适用的指针：(uint8_t*)&xxx
}；

RFC_CMD_PROP_RX_Sniff_t RF_cmdPropRxSniff =
{
.commandNo = RF_CMD_PROP_RX_Sniff_CMD_NO、
.status = 0x0000、
.pNextOp = 0、
.StartTime = 0x00000000、
.startTrigger.triggerType = 0x0、
.startTrigger.bEnaCmd = 0x0、
.startTrigger.triggerNo = 0x0、
.startTrigger.pastTrig = 0x1、
.condition.rule = COND_NEVER,
.condition.nSkip = 0x0、
.pktConf.bFsOff = 0x0、
.pktConf.bRepeatOk = 0x0、
.pktConf.bRepeatNok = 0x1、
.pktConf.bUseCrc = 0x1、
.pktConf.bVarLen = 0x1、
.pktConf.bChkAddress = RF_CMD_PROP_RX_PKT_CFG_B_CHK_ADDRESS、
.pktConf.endType = 0x0、
.pktConf.filterOp = 0x0、
.rxConf.bAutoFlushIgnored = 0x1、
.rxConf.bAutoFlushCrcErr = 0x1、
.rxConf.bIncludeHdr = 0x1、
.rxConf.bIncludeCrc = 0x0、
.rxConf.bAppendRssi = 0x1、
.rxConf.bAppendTimestamp = 0x1、
.rxConf.bAppendStatus = 0x1、
syncWord = sync_word、
.maxPktLen = RF_CMD_PROP_RX_MAX_PKT_LEN、//连接 RF_QUEET_DATA_ENTRY_BUCK_SIZE
.address0 = 0xFF、
.address1 = RF_CMD_PROP_RX_ADDRESS_1、// TODO：将其更改为 defaultConfig.pram.Node_short_ID
.endTrigg.triggerType = TRIG_NEVER,
.endTrigger.bEnaCmd = 0x0、
.endTrigger.triggerNo = 0x0、
.endTrigger.pastTrig = 0x0、
.EndTime = 0x00000000、
.pQueue = 0、
.pOutput = 0、
.csConf.bEnaRssi = 0x1、
.csConf.bEnaCorr = 0x1、
.csConf.operation = 0x0、
.csConf.busyOp = 0x1、
.csConf.idleOp = 0x1、
.csConf.timeoutRes = 0x1、
.rsiThr = RADIO_SETTINGS_SENSITIVY_THRESHOLD_dBm、
.numRssiIdle = 0x1、
.numRssiBusy = 0x1、
.corrPeriod = 960*4、/*从 RX 应用程序配置*/
.corrConfig.numCorrInv = 1、
.corrConfig.numCorrBusy = 1、
.csEndTrigger.triggerType = TRIG_REL_START、// TRIG_never TRIG_REL_START
.csEndTrigger.bEnaCmd = 0x0、
.csEndTrigger.triggerNo = 0x0、
.csEndTrigger.pastTrig = 0x0、
.csEndTime = 750*4，/*从 RX 应用程序配置*/
}；

命令状态的详细信息。 您认为在哪种方法可以更好地获取所有这些内容？

CMD_DONE、LASE_CMD_DONE？？？  

谢谢

尊敬的 Yan：

我们关心的是每条命令在好情况和坏情况下的状态。  

当您说没有 Last_CMD_DONE.If 您在应用程序中放入一个断点并找到每个正常运行的命令的状态。  

Unknown 说：

在288ms 内无 Last_CMD_DONE 中断，直到 CPU 系统执行整个射频堆栈重新启动。

除了执行整个射频堆栈重新启动、我们只需要一个断点以及每个命令的状态。  

此致、

SID

尊敬的 Sid：

好的、我将在 CMD_DONE 回调开始时输出每个命令状态。

我们不会在坏情况下得到 LAST_CMD_DONE 中断；因此、我在那里也看不到要输出的逻辑。

BTW -我们使用 cc1312 PSIPX (2BW35479)、SDK 7.10.00.63_eng 和 IAR 8.50.9。 在这种设置下进行调试时遇到了真正的问题。  无法在调试模式下上传应用程序。 我玩过 IAR 中的不同配置、但这没有帮助。 此设置中有什么问题？

谢谢。

Yan

尊敬的 Yan：  

Unknown 说：

在288毫秒内无 Last_CMD_DONE 中断，直到 CPU 系统执行整个射频堆栈重新启动

如果我理解了您的理解、那么如果没有获得 Last_CMD_DONE、那么您将在288ms 后执行复位。 我是对吗？ 您在这里使用什么逻辑来执行系统复位。 在复位之前、您是否可以在此处打印命令状态？  

Unknown 说：

在这种设置下进行调试时遇到了真正的问题。  无法在调试模式下上传应用程序。 我玩过 IAR 中的不同配置、但这没有帮助。 此设置中有什么问题？

谢谢。

[/报价]

我将在末端测试 IAR 版本。
1.您是否能够使用其他 SDK 版本在调试模式下上传应用程序映像？  
2.您在终端看到的错误消息是什么？

此致、
SID  

尊敬的 Yan：

感谢您提供状态代码。 在"坏情况"下、 RF_cmdPropRxSniff 似乎仍处于活动状态。  

一种可能是此命令的 endTrigger 过去了。 并且由于 pasttrig 设置、它不会被触发、命令也不会结束。  

针对这种可能性的一个测试/修复方法是在发布命令链之前添加这行代码。  

RF_cmdPropRxSniff.csEndTrigger.pastTrig=1;

即使是过去的 END 触发器、这也会使 sniff 命令结束。 请尝试此操作。

此致

SID

尊敬的 Yan：  

 RF_cmdPropRxSniff 命令还具有一个 endTrigger。

请尝试执行这行代码。  

RF_cmdPropRxSniff.endTrigger.pastTrig=1;

此致、

SID

尊敬的 Sid：

endTrigger 的配置解决了问题。

请检查您建议使用该芯片组的 IAR 版本(cc1312 PSIPX (2BW35479)、SDK 7.10.00.63_eng)。

对于 cc1312R1、我们在 IAR 8.50.9方面不存在问题。

谢谢。

Yan