[参考译文] CC3230SF：卡在看门狗 RTOS 任务中

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wi-fi-group/wifi/f/wi-fi-forum/1591713/cc3230sf-stuck-in-watchdog-rtos-task

器件型号： CC3230SF

以下是与看门狗相关的任务和函数：

void watchdogCallback(uintptr_t watchdogHandle) {
    UART_PRINT("WATCHDOG RESET!!!\n");
}

void initWatchdog(void) {
    Watchdog_Params params;
    Watchdog_Params_init(&params);

    params.callbackFxn = NULL;
    params.debugStallMode = Watchdog_DEBUG_STALL_OFF;
    params.resetMode = Watchdog_RESET_ON;

    watchdogHandle = Watchdog_open(CONFIG_WATCHDOG_0, &params);
    if (watchdogHandle == NULL) {
        UART_PRINT("Error opening Watchdog\n");
        while (1);
    }

    uint32_t reloadValue = Watchdog_convertMsToTicks(watchdogHandle, 12000);
    if (reloadValue != 0) {
        Watchdog_setReload(watchdogHandle, reloadValue);
    }
}


void watchdogTask(void *pvParameters) {
    (void)pvParameters;
    while (1) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(4000));

        Watchdog_clear(watchdogHandle);
        UART_PRINT("Watchdog fed!\n");
    }
}

以下是在主线程中创建看门狗任务的位置（几乎在线程的开头）：

void mainThread(void *pvParameters)
{
    .
    .
    .
    // Creating a task for Watchdog
    if (xTaskCreate(watchdogTask, "WatchdogTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 8, NULL) != pdPASS) {
           UART_PRINT("Failed to create watchdog task\n");
           while (1);
       } else {
           UART_PRINT("Watchdog task created\n");
       }
    .
    .
    .

为了测试看门狗复位的实现情况、我尝试了以下方法：

void vMainTask(void *pvParameters) {
        UART_PRINT("STUCK IN WHILE LOOP");
        while (1)
            UART_PRINT(".");
        .
        .
        .

 我也尝试过 sleep () 来获得一个较大的延迟。

这是我获得的控制台输出：

我还尝试了提供看门狗：

• 最低优先级 — 则只打印“.........."</s>“ “（在循环期间卡在 vMainTask 中）、即使没有狗被“馈送“、系统也不会复位。
• 最高优先级 — 然后仅打印“Watchdog Feed！“ （如上面的控制台片段中所示“;狗不断被喂食。

即使系统卡在上述情况下、系统也不会复位。

欢迎就此问题提供任何帮助、并提前感谢！