Thread 中讨论的其他器件：CC3220SF、 SYSBIOS
各位专家、您好！
我有一个应用、其中 CC3220SF Launchpad 通过 UART1连接到另一个控制器、通过 UART0连接到 PC、SD 卡、现在我想将其连接到 MQTT 代理"broker.hivemq.com
首先，为了了解 MQTT，我尝试更改 SDK 中提供的 MQTT 演示中的代理 URL，添加了要发布的主题，代码运行正常。
到目前为止、我只实现了 SL 设备连接到 WiFi 网络的部分、然后它尝试连接到 MQTT 代理、正如我在上面所说的那样。
- 详细说明我得到的警告：
为了在我的应用程序中实现 MQTT，添加了正确的包含，添加了 ARM 链接器的包含路径和库位置，并编译了代码，但我会收到类似的警告
"说明资源路径位置类型
#48-D 不兼容的宏"O_creat"重定义(在"C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-arm_18.12.0.LTS/include/file.h "的第59行声明).ccsproject /Dahipuri 第80行、外部位置：C：\ti\simplelink_cc32xx_sdk_3_20_00_06\sources\ti\posix\ccs\mqueue.h C/C++ problem
对于 O_CREAT、O_Excl, O_RDONLY、O_RDWR、O_WRONLY，总共有5个与 mqueue.h 相关的警告。
2.现在继续到 MQTTClient_connect()，不返回：
首先，我已经在应用程序的主文件中添加了 MQTT 示例 MQTT_CLIENT_APP.c 文件中的所有全局包括、声明。我已经在项目目录中添加了 network_if 和 client_CBS，并将它们包含在主目录中
我在名为 dahipuriMain()的主文件中运行了一个任务，它是在 SYSBIOS 启动后立即准备好运行的唯一任务(其他任务在信标后面)。
在该任务中，我添加了：
SlNetIf 初始化(0)； SlNetIf_add (SLNETIF_ID_1、"CC32xx"、 (const SlNetIf _Config_t *) SlNetIfConfigWifi、 SLNET_IF_WIFI_PRIO)； SlNetSock_init (0)； SlNetUtil_init (0)；
后跟：
pthread_attr_init (&pAttrs_spawn)； priParam.sched_priority = sawn_task_priority； retc = pthread_attr_setschedparam (&pAttrs_spawn、&priParam)； retc |= pthread_attr_setstacksize (&pAttrs_sprawn、TASKSTACKSIZE)； retc |= pthread_attr_setdetachstate (&pAttrs_sprawn、pthread_create_detachstate)； retc = pthread_create (&spawn_thread、&pAttrs_spawn、sl_Task、NULL) gAppConnectionState = MQTT_IF_Connect ()； if (gApConnectionState<0)｛ System_printf ("连接到 AP\r\n 时出现问题")； ｝ if (！MQTT_START())｛ System_printf ("消息队列已固定\r\n)； ｝ retc=MQTT_CLIENT_CONNECT()； if (！retc) ｛ System_printf ("MQTT 连接失败\r\n)； ｝ while (1)｛ UART_READ (uart0、&INPUT、1)； UART_READ (uart1、&input1、1)； system_flush()； }
我已通过删除显示横幅更改了 MQTT 演示中的一些功能。
MQTT_IF_Connect()如下所示：
int32_t MQTT_IF_Connect ()
｛
int32_t lRetVal；
char SSID_Remote_Name[32]；
INT8_t Str_Length；
memset (SSID_Remote_Name、'\0'、sizeof (SSID_Remote_Name))；
STR_Length = strlen (SSID_NAME)；
IF (StR_Length)
｛
/*将默认 SSID 复制到局部变量 *
strncpy (SSID_Remote_Name、SSID_NAME、Str_Length)；
｝
/*显示应用程序横幅 //
//显示横幅(application_name)；
/*重置机器的状态 *
network_if_ResetMCUStateMachine()；
/*启动驱动程序 *
lRetVal = Network_IF_InitDriver (Role_STA)；
if (lRetVal < 0)
｛
System_printf ("无法启动 SimpleLink 器件\n\r"、lRetVal)；
return(-1)；
}
/*打开 Board_GPIO_LED2以指示 Simplelink 已正确启动。 //
GPIO_write (Board_GPIO_LED2、Board_GPIO_LED_ON)；
/*启动计时器使 Board_GPIO_LED0闪烁，直至接入点连接 //
// LedTimerConfigNStart()；
/*初始化 AP 安全参数 *
SecurityParams.Key =(signed char *) security_key；
SecurityParams.KeyLen = strlen (security_key)；
SecurityParams.Type = SECURITY_TYPE；
/*连接到接入点 *
lRetVal = Network_IF_ConnectAP (SSID_Remote_Name、SecurityParams)；
if (lRetVal < 0)
｛
System_printf ("连接到 AP 失败\n\r\n)；
return(-1)；
}
睡眠(2)；
返回(0)；
}
MQTT_START()如下所示：
bool MQTT_START()｛
mq_attr 属性；
无符号模式= 0；
/*sync 对象，用于线程间通信 *
ATTR.MQ_maxmsg = 10；
attr.mq_msgsize = sizeof (struct msgQueue)；
G_PBQueue = MQ_open ("g_PBQueue"、O_creat、mode、&attr)；
if (g_PBQueue ==空)
｛
System_printf ("MQTT 消息队列创建失败\n\r\n)；
//gInitState &=~MQTT_INIT_STATE；
返回 false；
｝
返回 true；
｝
MQTT_CLIENT_CONNECT ()如下所示：
int32_t MQTT_CLIENT_CONNECT ()｛
int32_t lRetVal =-1；
int32_t iCount = 0；
MqttClientExample_params.clientId = ClientID；
MqttClientExample_params.connParams =&MQTT_ClientCtx；
MqttClientExample_params.mqttMode31 = MQTT_3_1；
MqttClientExample_params.blockingSend = true；
gMqttClient = MQTTClient_create (MqttClientCallback、
&MqttClientExample_params)；
if (gMqttClient =NULL)
｛
System_printf ("MQTT 连接失败\r\n)；
return(-1)；
}
MQTTClient_set (gMqttClient、MQTTClient_Will 参数、will _param、&will _param、
sizeof (will _param))；
system_flush()；
lRetVal = MQTTClient_connect (gMqttClient)；
UART_PRINT ("lRetVal =%d"、lRetVal)；
if (0 > lRetVal)
｛
/*lib 初始化失败 *
UART_PRINT ("连接到代理失败、错误代码：%d\n\r\n、
lRetVal)；
gUiConnFlag = 0；
｝
其他
｛
gUiConnFlag = 1；
｝
/*在服务器未存储会话时订阅主题 *
if ((gUiConnFlag = 1)&&(0 = lRetVal))
｛
uint8_t 子索引；
MQTTClient_SubscribeParams 下标信息[
subscription_topic_count]；
for (子索引= 0；子索引< subIndex_topic_count；子索引++)
｛
subscriptionInfo[subIndex].topic = topic[subIndex]；
subscriptionInfo[subIndex].QoS = QOS[subIndex]；
｝
if (MQTTClient_subscribe (gMqttClient、下标信息、
subscription_topic_count)< 0)
｛
UART_PRINT ("\n\r 订阅错误\n\r")；
MQTTClient_DISCONNECT (gMqttClient)；
gUiConnFlag = 0；
｝
其他
｛
for (iCount = 0；iCount < subscription_topic_count；iCount++)
｛
UART_PRINT ("已在%s\n\r 上订阅客户端"、Topic[iCount])；
｝
}
返回0;
｝
当我在控制台上获得输出时、我可以成功连接到 Wifi、并声明已接收到 IP (因为我已连接)
在 ROV 签入后，我的所有任务都被阻止，并且只有空闲任务在调用 MQTTClient_Connect()后运行；
我要添加应用程序的主文件(它包含我当前编写的所有代码)和 CIO 控制台输出
我使用的软件版本：
CCS v8.3；Simple SDK 3.20.00.06；ARM 18.12.0编译器；XDC 版本：3.51.3.28
请帮帮我。
谢谢、
Vedant
e2e.ti.com/.../5633.Dahipuri_5F00_Main.c
