您好！
我可以从 PC ping、发送 UDP 数据包或查看传感器节点网页、但我无法将/ping 连接到 BeagleBone Black 中的同一节点 我正在使用 6lbr 版本1.4、
您能为我提供有关这方面的指导吗？
谢谢
Rifo
以下是我的/etc/6lbr/6lbr.conf 内容
(二
root@BeagleBone：/etc/6lbr cat /etc/6lbr/6lbr.conf
#此文件包含使用的 BeagleBone 平台的默认配置
#A Telos 滑动无线电
#6lbr.conf.example 中提供了参数及其含义的完整列表
mode=router
#mode=smart-bridge
#MODE=RPL 中继
#mode=full-transpare-bridge
#mode=ndp 路由器
#MODE=6LR
mode=RPL
RAW_ETH=0
桥= 1
DEV_BRIDGE=br0
DEV_TAP=TAP0
DEV_ETH=eth0
RAW_ETH_FCS=0
DEV_RADIO =/dev/ttyACM0
波特率=115200
#Enable this line if radio device is not detected (如果未检测到无线电设备，请启用此行
#scan_device=/usr/lib/6lbr/bb-scan-usb.sh
log_level=3 #info 及以上
秘书长的报告
Cat /var/log/6lbr.log 输出可在下方找到
秘书长的报告
今年1月5日07:38:18 UTC 2017：6LBR 开始
/usr/lib/6lbr/bin/cetic_6lbr_router -c /etc/6lbr/nvm.dat -o /etc/6lbr/nvm.conf -s /dev/ttyACM0 -r -t eth0 -B 115200 -U /usr/lib/6lbr/6lbr-ifup -D /usr/lib/6lbr/6lbr-ifdown -w /usr/lib/6lbr/www -L 3 -W /var/log/6lbr.timestamp -P 60 -C /var/log/6lbr.ip -m /usr/lib/6lbr/plugins
Contiki-6lbr-1.4.0以 IPv6、RPL 开头
RME 从地址1.2.3.4.5.6.7.8开始
Mac Mac_wrapper RDC br-RDC SEC llsec-wrapper 网络 slicpan
2017-01-05 7：38：18.904348：注意：6LBR：起始6LBR 版本1.4.0 (Contiki-6lbr-1.4.0)
2017-01-05 7：38：18.907574：信息：ETH：6LBR 看门狗已启动(间隔：60)
2017-01-05 7：38：18.908072：信息：插件：加载/usr/lib/6lbr/plugins/dummy.so
2017-01-05 7：38：18.908551：信息：插件：正在加载/usr/lib/6lbr/plugins/lwm2m.so
2017-01-05 7：38：18.912885：信息：插件：初始化 lwm2m 客户端
2017-01-057:38:18.913366：INFO：NVM：NVM Magic：2009
2017-01-057:38:18.913396:INFO：NVM：NVM 版本：5.
2017-01-057:38:18.913413: info: config: loading configuration :/etc/6lbr/nvm.conf
2017-01-057:38:18.913572: Warn: config: Can not open /etc/6lbr/nvm.conf : No such file or directory (2017-01-057:38:18.913572:警告：配置：无法打开：无此类文件或目录)
2017-01-05 7：38：18.913623：注意：6LBR：日志级别：30 (服务：FFFFFFFF)
2017-01-05 7：38：18.913641：信息：Mac：使用'CSMA' Mac 驱动程序
2017-01-05 7：38：18.914196：信息：SLIP：SLIP 已在/dev/ttyACM0上启动
2017-01-05 7：38：18.924794：信息：SCMD：已启动 br-cmd 进程
2017-01-05 7：38：18.925490：信息：BR-RDC：重置滑动无线电
2017-01-05 7：38：18.925998：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
2017-01-05 7：38：18.930113：错误：SLIP：未知命令
2017-01-05 7：38：18.930919：信息：BR-RDC：获取 MAC：00：12：4b：00：0A：27：C7：D7
2017-01-05 7：38：19.925334：信息：ETH：原始以太网接口初始化
2017-01-05 7：38：19.937190：信息：点击：打开设备/dev/eth0
2017-01-05 7：38：19.937748：信息：点击：运行6lbr-ifup 脚本'/usr/lib/6lbr/6lbr-ifup
eth0 Link encap:ethernet HWaddr 04：A3：16：ed：19：51
iNet addr：192.168.2.154 Bcast：192.168.2.255掩码：255.255.255.0
inet6 addr：fe80：：6a3：16ff：feed:1951/64范围：链接
运行多播动态 MTU：1500公制：1的上广播
RX 数据包：8106错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：2308错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1000
RX 字节：1059283 (1.0 MIB) TX 字节：506050 (494.1 KiB)
中断：175
2017-01-057:38:20.122827: INFO：TAP：ETH MAC address：04:A3:16:EDE:19:51
2017-01-057:38:20.123481: INFO：ETH: ETH MAC address : 04:A3:16:EDE:19:51
2017-01-05 7：38：20.124003：信息：LLSEC：使用"nullsec" llsec 驱动程序
2017-01-05 7：38：20.124338：信息：6LBR：已初始化安全层
2017-01-05 7：38：20.124946：错误：SLIP：未知命令
2017-01-05 7：38：20.129922：信息：6LBR：暂定本地 IPv6地址 fe80：：212：4b00：A27：c7d7
2017-01-05 7：38：20.130470：信息：6LBR：暂定全局 IPv6地址(WSN) fd00：：212：4b00：A27：c7d7
2017-01-05 7：38：20.130997：INFO：6LBR：暂定全局 IPv6地址(ETH) bbbb：100
2017-01-05 7：38：20.131434：信息：6LBR：RA Daemon 已启用
2017-01-05 7：38：20.131766：信息：6LBR：检查地址重复
2017-01-05 7：38：31.139982：信息：6LBR：配置为 DODAG Root fd00：：：212：4b00：A27：c7d7
2017-01-05 7：38：31.144058：信息：6LBR：作为 RPL 路由器启动
2017-01-057:38:31.153810: info: config: loading configuration :/etc/6lbr/nvm.conf
2017-01-057:38:31.165585: WARN: CONFIG:无法打开/etc/6lbr/nvm.conf :没有这样的文件或目录
2017-01-05 7：38：31.175470：信息：NODECFG：节点配置初始化
2017-01-05 7：38：31.183600：信息：NODECFG：未指定 NODE_CONFIG.conf 文件
2017-01-05 7：38：31.187824：信息：HTTP：在端口80上启动 Web 服务器
2017-01-05 7：38：31.188955：信息：UDPS：UDP 服务器已启动
CoAP 推入已启动
CoAP 服务器已启动
2017-01-05 7：38：31.202579：信息：DNS：DNS 代理已启动
2017-01-05 7：38：31.212094：信息：插件：初始化虚拟
2017-01-05 7：38：31.217603：信息：虚拟：虚拟初始化
2017-01-05 7：38：31.219305：信息：插件：初始化 lwm2m 客户端
2017-01-05 7：38：31.219850：信息：LWM2M：LWM2M 客户端初始化
2017-01-057:38:31.220383: info: config: loading configuration :/etc/6lbr/nvm.conf
2017-01-057:38:31.222857: WARN: CONFIG:无法打开/etc/6lbr/nvm.conf :没有这样的文件或目录
2017-01-05 7：38：31.232640：信息：6LBR：CETIC 6LBR 已启动
RD 客户端已启动
(三
ifconfig 输出如下所示
root@BeagleBone：/etc/6lbr ifconfig
eth0 Link encap:ethernet HWaddr 04：A3：16：ed：19：51
iNet addr：192.168.2.154 Bcast：192.168.2.255掩码：255.255.255.0
inet6 addr：fe80：：6a3：16ff：feed:1951/64范围：链接
运行多播动态 MTU：1500公制：1的上广播
RX 数据包：18018错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：4169错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1000
RX 字节：2969285 (2.8 MIB) TX 字节：939844 (917.8 KiB)
中断：175
LO 链路环接：本地环回
iNet addr：127.0.0.1掩码：255.0.0.0
inet6 addr:::1/128范围:Host
正在运行 MTU：65536公制：1的上环回
RX 数据包：166错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：166错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1
RX 字节：13548 (13.2 KiB) TX 字节：13548 (13.2 KiB)
USB0 Link encap:Ethernet HWaddr 04：A3：16：ed：19：50
iNet addr：192.168.7.2 Bcast：192.168.7.3 Mask：255.255.255.252
上广播多播 MTU：1500公制：1
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1000
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
(小部分
