您好！
我们使用 Thread 网络设计物联网产品。 使用的芯片是 CC2652PSIP。 我检查了 CLI_FTD、Doorlock、shade 等示例项目、并且运行正常。 我有一些疑问和要求，现列举如下：
1) 1)我希望在两个节点之间交换数据。 例如，如果按下开关，数据必须从一个节点传输到另一个节点。 数据传输是否 只能使用 CoAP 功能进行？？？ 是否有其他方法可以将数据传输到
2) 2)在 CLI_FTD 示例中、通过在终端中输入命令来启动上行链路上升、线程、CoAP 等。 在我的应用程序中,当我打开 FTD 节点时,他说服务必须启动,而无需在终端中输入命令。 启动服务的过程、步骤和 API 是什么。
3)在 MTD 节点中,我尝试了不同的打印功能在终端上输出文本消息,但它们都没有打印。 在终端中打印消息所用的 API 是什么。
谢谢
