TMS320F28388D: f2838x_cpu1_echoback_solution中FMMU的长度不能修改问题

yang zhou

Part Number: TMS320F28388D

采用F28388DcontrolCARD 以及f2838x_cpu1_echoback_solution程序进行实验，eeprom设置参考EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide.pdf，从站中SM、FMMU的寄存器配置如下，当SM0的长度设置超过1时，FMMU不能正常发送数据？

17 天前

0 Taylor 16 天前

TI__Mastermind 38925 points

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 Taylor 16 天前回复 Taylor

TI__Mastermind 38925 points

要增加TI F28388D微控制器上的EtherCAT Sync Manager（SM）和FMMU（Fieldbus Memory Management Unit）长度，需要修改ESI（EtherCAT Slave Information）配置。你是否已经为此编辑了XML文件？
堆栈或HAL中可能也有一些代码需要更改。

0 yang zhou 16 天前回复 Taylor

Prodigy 40 points

已经编辑了XML文件，XML中SM0的地址、长度、和flag也进行了对应的设置，测试后FMMU还是不正常。XML中是否还需要修改别的地方？堆栈或HAL的代码具体修改哪个地方？

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