TMS320F28388D: f2838x_cpu1_echoback_solution中FMMU的长度不能修改问题

yang zhou

Part Number: TMS320F28388D

采用F28388DcontrolCARD 以及f2838x_cpu1_echoback_solution程序进行实验，eeprom设置参考EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide.pdf，从站中SM、FMMU的寄存器配置如下，当SM0的长度设置超过1时，FMMU不能正常发送数据？

1 个月前

0 Taylor 1 个月前

TI__Mastermind 40625 points

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 Taylor 1 个月前回复 Taylor

TI__Mastermind 40625 points

要增加TI F28388D微控制器上的EtherCAT Sync Manager（SM）和FMMU（Fieldbus Memory Management Unit）长度，需要修改ESI（EtherCAT Slave Information）配置。你是否已经为此编辑了XML文件？
堆栈或HAL中可能也有一些代码需要更改。

0 yang zhou 1 个月前回复 Taylor

Prodigy 40 points

已经编辑了XML文件，XML中SM0的地址、长度、和flag也进行了对应的设置，测试后FMMU还是不正常。XML中是否还需要修改别的地方？堆栈或HAL的代码具体修改哪个地方？

0 Taylor 24 天前回复 yang zhou

TI__Mastermind 40625 points

仅仅编辑ESI文件XML本身是不行的……需要使用Excel导入方法修改SSC工具设置上的element / PDO列表，并重新生成应用程序和ESI文件。然后，将能够通过TwinCAT主站将EEPROM重新编程到C2000 ESC。
download.beckhoff.com/.../ethercat_slave_design_quick_guide.pdf
Beckhoff的这份文档描述了Excel方法的工作原理。

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