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TMS320F280039C: PWM死区下降沿更新滞后一个周期生效

Jiyang Lin
Prodigy 10 points
Part Number: TMS320F280039C


image.png20251028-092522.jpg

我的死区配置如图所示。通道1为ECAP生成的APWM，其脉宽为死区值，通过DMA触发的中断来读取PWM5B的死区寄存器数据，并且不是shadow模式。通道2和通道4分别为PWM4A和PWM5B。死区会通过DMA在cnt = prd的时候进行装载。死区配置使用immediately模式，现在发现死区对于PWM4A而言会立刻生效，对于PWM5b而言，会延迟生效。通道1的上升沿代表DMA传输完成的时刻。

为什么死区的下降沿延时不会立刻生效，上升沿却可以？

  • 0
    TI__Mastermind 33670 points

    已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • 0
    TI__Mastermind 33670 points

    对延误表示歉意。让我请一位ePWM专家来看看这个。与此同时，您能否同时发送DMA配置，以便我进行检查？

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    Prodigy 10 points

    因为我所在公司的规定，我只能大概描述我DMA的配置。写入死区的DMA是通过EPWM4_SOCA触发DMA，SOCA会在cnt = prd时产生，DMAch4配置为Oneshot模式，CONTINUOUS = 0;不启用中断DMAch4的中断；使能外设触发； 产生通道1的相关DMA配置为ch5，使能中断，并且中断发生在传输后，读取DMACH4所写入的PWM5b的死区寄存器值来表征寄存器值。CH4至CH5会按顺序触发；

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    TI__Mastermind 33670 points

    几个注意事项:

    DMA本身一次只能服务于一个DMA通道，并且默认情况下会执行循环方案来服务于每个通道。除了CH4和CH5之外，还有其他DMA通道使能吗？CH4和CH5是否由相同的条件(同时)触发？

    对于这两种情况，您是否在传输结束ISR开始时切换GPIO(示波器截图的黄色通道)?

    我也不建议使用DMA单次触发模式，除非您希望在每个触发条件下都进行完整的传输。如果在两个DMA通道上都禁用此设置，是否可以解决您的问题？

    最诚挚的问候，

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    Prodigy 10 points

    CH5只是调试时用以表征我写入寄存器的值是多少。PWM波形的不由CH5控制。同时CH1-CH5都是循环触发的。只有CH5在结束时会通过高电平时间表征写入的死区时间。即使CH4传输存在延时，但是既然CH5都触发了，那么说明CH4已经写入结束了，此时PWM5B的死区寄存器应该已经固定了，为何没有立刻生效调整死区大小呢？ 谢谢

  • 0 回复 Jiyang Lin
    TI__Mastermind 33670 points

    我还是有点困惑。为了澄清，在我上面提到CH4和CH5的回答中，我说的是DMA通道。您提到的延迟是PWM线路上的延迟(意外)还是DMA传输结束ISR中的延迟？请单独回答我的上述问题，以便我能更好地理解。

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    Prodigy 10 points

    1、CH1-CH5的均有配置，其中CH4的写入对象为PWM的死区寄存器；2、CH4与CH5之间不是同时触发，是循环触发；3、我提到的"即使CH4传输存在延时"要表述的是：考虑到DMA搬运所耗费的时间，而不是PWM内部线路上传输的延时；4、我的CH5触发中断的时机是在CH5传输结束时，并且我的ISR函数中没有延时函数；

  • 0 回复 Jiyang Lin
    TI__Mastermind 33670 points

    根据我当时的理解，您看到的延迟似乎是由于我提到的DMA通道循环造成的，尤其是在您配置了5个不同通道的情况下。请参见TRM的相关文档。

    对所有DMA通道的传输结束ISR进行分析，以查看是否有不同的通道阻碍了DMA CH5传输，这将很有帮助。例如，如果CH4传输被服务，并且通道1的触发在CH5触发进入之后但之前进入，则该传输将在CH5之前由DMA服务。

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    Prodigy 10 points

    按我的理解，我在DMA CH5结束时读取DMA CH4所写入到死区寄存器中的数据，我可以认为CH5对应的中断产生时，CH4的传输应当已经完成。抑或是有什么其他的方法或操作可以验证PWM死区寄存器immediate模式的逻辑，以证明我当前的使用方法是有问题的。