TMS320F28054F-Q1: motorware例程关于切换转向

Prodigy 120 points

Part Number: TMS320F28054F-Q1
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

TI的各位专家，您好：

我在基于motorware的lab05例程开发时，发现并没有针对切换转向的代码段落，请问如果我需要更改当前的电机运行方向，需要对哪些参数作出修改，我的项目仅使用了电流环路。

9 天前

0 Eirwen 8 天前

TI__Mastermind 27705 points

您看能否参考下面资料中的Managing Full Load at Startup, Low-Speed, and Speed Reversal章节：

www.ti.com/.../spruhj1i.pdf

0 7 8 天前回复 Eirwen

Prodigy 120 points

你好，这个手册并没有提及切换转向的做法

Eirwen 说：
www.ti.com/.../spruhj1i.pdf

+1 Eirwen 1 天前回复 7

TI__Mastermind 27705 points

Just need to set the positive speed for forward rotation, and negative speed for reverse rotation. If torque-loop only, positive speed and torque current for forward rotation.

C2000 微控制器

C2000™︎ 微控制器论坛

TMS320F28054F-Q1: motorware例程关于切换转向