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TMS320F28027FPTT驱动三相无刷直流电机刹车方式

user5292880
Prodigy 50 points

请问用TMS320F28027FPTT驱动三相无刷直流电机刹车方式有几种？我这边目前接触到的有短路电机相线和反向电流的方式，请问TI有没有自己的一套刹车控制算法，相关资源链接是什么？市面上有见到别人的产品，他们在该平台做的刹车效果相当好。我的电机是轮毂电机。TMS320F28027FPTT该平台的资源在哪里？

  • 0
    Prodigy 20 points
    请问下你说的反向电流刹车是指哪个反向电流Iq给负值吗?
  • 0
    TI__Expert 4736 points

    刹车方式上，我个人理解除了能量回馈的刹车方式需要一些控制算法之外，其他的刹车办法其实都相对简单，都是一些对底层驱动的直接控制，所以，目前TI没有专门针对刹车功能做例程。

    无论何种刹车办法，所要解决的都是将惯性机械能消耗掉，来使电机减速，如果没有能量回馈和制动电阻的话，据我理解，那么三个下管短接制动会是最安全（当然，最大电流要能够在板子能力之内），最快的刹车办法，其本质是将机械能变成热能耗散在定子内阻上。
    其他刹车，也有一些是上管断开，下管给小占空比（而不是全闭合），这样减速相对会慢一些，但制动电流会比较小。
    反向电流的办法，本质上是将能量一部分耗散在电机内阻上，一部分回馈到母线上，这种方式如果刹车过快会将母线冲高，相对危险。

    不知道你所提到的刹车方法好，是好在哪里？刹车很快？还是发热很低？
    需要具体评估一下。

  • 0 回复 Igor An
    Prodigy 50 points

    三个下管短接制动会有一个弊端，低速时刹车没有力。人在车上，但是车子刹不住。我们想做到在低速时刹车要刹得住。并且三个下管短接制动这种方式在高速自由滑行时突然刹车，容易引起过高的反冲电压。

    能量回馈这个该如何实现？

  • 0 回复 user5292880
    TI__Expert 4736 points
    嗯，了解。你说的低速制动无力的情况，对于下管闭合确实存在，这也是它的特点之一，所以如果需要低速制动时出力，就不应该选择这种制动方式。这里把我所了解到的制动方式和特点向你介绍，可以根据具体需求选择，或者是几种方式综合配合形成最终方案。
    对于下管闭合在高速情况下制动，应该是不会充高母线的，因为并没有反电势回灌的通路，也正是因为这个特点，高速的制动保护往往首选这种方式。
    到了低速段，如果需要出力可以换其他制动形式。
  • 0 回复 Igor An
    Prodigy 50 points

    我们现在面临的就是低速刹车无力的问题，有没有具体的解决办法？

  • 0 回复 user5292880
    Prodigy 20 points

    采用第七路制动电路，进行回馈电路放电进行刹车

  • 0 回复 Jinren Hongjinren
    Prodigy 50 points

    你好，有没有具体的说明或者资源链接？