TMS320F2800137: TMS320F2800137+DRV8353RS-EVM驱动电机，油门80%时转速饱和

TMS320F2800137+DRV8353RS-EVM驱动电机，油门80%时继续提高油门，转速不再随油门增加而增加。从调试信息看，输出力矩电流值在油门80%之前和参考力矩电流值还差很多安，但是油门从80%再增加，输出力矩电流和参考电流都快速增加到电机设定最大电流值。软件版本如下：C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00

急盼TI工程师提供支持。