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TMS320F2800137: TMS320F2800137+DRV8353RS-EVM驱动电机，油门80%时转速饱和

liang zuxing
Prodigy 190 points
Part Number: TMS320F2800137
Other Parts Discussed in Thread: DRV8353RS-EVM, C2000WARE,

TMS320F2800137+DRV8353RS-EVM驱动电机，油门80%时继续提高油门，转速不再随油门增加而增加。从调试信息看，输出力矩电流值在油门80%之前和参考力矩电流值还差很多安，但是油门从80%再增加，输出力矩电流和参考电流都快速增加到电机设定最大电流值。软件版本如下：C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00

急盼TI工程师提供支持。

  • 0
    TI__Mastermind 31825 points

    您好，已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • 0 回复 Eirwen
    TI__Mastermind 31825 points

    您可能需要检查节流阀设置的速度是否大于电机的额定转速，以及直流母线电压和硬件的最大电流能否支持该设定速度。

  • 0 回复 Eirwen
    Prodigy 190 points

    节流阀设置的速度小于电机的额定转速而且留有余量，直流母线电压和硬件的最大电流能支持该设定速度。我查阅过TI相关的资料，说是可能是电机转速大了后电机反电动势大导致磁链饱和，需要启动弱磁控制。请指点一下在C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00这个版本中，启动弱磁场控制在代码什么地方，启动条件(电压达到总线电压的百分之多少)在代码什么地方？启动弱磁场控制用的PID参数用正常模式下的参数还是需要特殊调整？

  • 0 回复 liang zuxing
    TI__Mastermind 31825 points
    liang zuxing 说：
    请指点一下在C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00这个版本中，启动弱磁场控制在代码什么地方

    通用电机控制功能已包含弱磁控制。请查阅实验室用户指南以启用此功能。

    通用项目与实验室用户指南：https://www.ti.com/lit/spruj26

    liang zuxing 说：
    启动条件(电压达到总线电压的百分之多少)在代码什么地方？启动弱磁场控制用的PID参数用正常模式下的参数还是需要特殊调整？

    用户指南中也包含详细的操作步骤。