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TMS320F2800157-Q1: 顺逆风启动时电流异常

7
Prodigy 130 points
Part Number: TMS320F2800157-Q1


TI的各位专家：

   如下图波形所示，我在空载调试时发现，电机在未完全停止时立即启动，会产生一段较大的电流，即使使用了“universal_motorcontrol_lab_f280015x”该通用例程中的顺逆风启动功能，也没有改善效果，我当前的控制方式为通过外部PWM脉冲控制最大电压Vs，请问现在这种问题该如何处理？

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  • 0
    TI__Mastermind 36350 points

    您好，

    已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • 0
    TI__Mastermind 36350 points

    能否请您再提供一些关于您系统的信息呢？我不太清楚其运行环境，也不太明白您对代码可能做出的哪些调整，以及您目前所使用的硬件情况是怎样的？

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    Prodigy 130 points

      电流采样使用3个hall电流传感器，电压采样使用三相电阻分压方式，提供的波形为电机空载时带速启动波形；按照原先例程的代码框架在启动时应该是保持零电流一段时间，请问还需要其他哪些信息可以提出

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    Prodigy 130 points

    提供的图片中，绿色为端电压波形（W相对电源地差分电压波形），蓝色为相线电流波形，紫色为我在程序运行到 MOTOR_SEEK_POS 状态时翻转IO口操作的指示

  • 0 回复 7
    TI__Mastermind 36350 points

    所以在程序启动期间，电机在初始化程序完成后是否能够达到设定的速度运转？您在代码中停止了电机，但在关机期间却看到电机又重新启动了？还是您是指电机正在反转方向？有可能是电机出现故障或跳闸故障，意外地被清除从而在不正常的状态下重新启动了脉宽调制（PWM）吗？