TMS320F2800157-Q1: 顺逆风启动时电流异常

能否请您再提供一些关于您系统的信息呢？我不太清楚其运行环境，也不太明白您对代码可能做出的哪些调整，以及您目前所使用的硬件情况是怎样的？

所以在程序启动期间，电机在初始化程序完成后是否能够达到设定的速度运转？您在代码中停止了电机，但在关机期间却看到电机又重新启动了？还是您是指电机正在反转方向？有可能是电机出现故障或跳闸故障，意外地被清除从而在不正常的状态下重新启动了脉宽调制（PWM）吗？

好的，感谢您的分享。