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在TI 的官方的例程中ADC 采样通过 PWM1 时基计数器计数等于零的时候发出 ADC 转换信号，触发ADC 进行AD 转换。PWM 时基计数采用双边延的方式，当PWM H信号输出拉高时通常时基计数器不是在零的状态，此时如何保证ADC 转换值一定有效值呢（时基计数器在零的状态通常PWM H已拉低了，此时采样还有意义吗？）？
一直没弄明白，请TI 工程师解答。
计数器在0的时候采样ADC，这时候一般是下桥壁开通的时候，TI很多开发板都是下桥臂放采样电阻，这样就可以采样到电流啊。
ERIC
Dear Eric,
但计数器在0时 所有上桥臂都是关闭的，所有上桥臂都关了，下桥臂还有电流吗？？？
需要注意的是，电机电感是一定要续流的，所以如果电流是正向，上管关掉，即使下管不开通，下管MOSFET的体二极管也会强行开通，开通下管是为了降低损耗.
如果电流是负向，上管关闭，电流也会强行通过上管体二极管续流.
在CCM模式下,一个开关周期内，可以认为电感电流上升和下降的值是相同的, 那么电流上升的中点或者下降的中点就等于实际电流的大小,所以一般在电流上升或下降的中点采样.
建议找本开关电源的书看看.
桥臂上都有续流二极管，即使某个桥臂关断，传感器照样能采集到电流
