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在电机控制中PWM触发ADC，如何获得精确ADC 采样

swordman chen
Intellectual 423 points

 在TI 的官方的例程中ADC 采样通过 PWM1 时基计数器计数等于零的时候发出 ADC 转换信号，触发ADC 进行AD 转换。PWM 时基计数采用双边延的方式，当PWM H信号输出拉高时通常时基计数器不是在零的状态，此时如何保证ADC 转换值一定有效值呢（时基计数器在零的状态通常PWM H已拉低了，此时采样还有意义吗？）？

一直没弄明白，请TI 工程师解答。