Part Number: TMS320F28379D
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, LAUNCHXL-F28379D, DRV8305-Q1EVM, BOOSTXL-DRV8305EVM, C2000WARE

Hi,Ti工程师 

   在使用TMS320F28379D这颗DSP的CLA时，发现无法在Cla1Task1 中访问GPIO / EMIF /ADC /EPWM  需要您的帮助。

   Cla1Task1 代码如下：

__interrupt void Cla1Task1 ( void )
{
    GPIO_writePin(27U,1);  //设置GPIO高电平
    adc0           =  ADC_readResult(ADCARESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER0);// 读取A0
    adc1           =  ADC_readResult(ADCARESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER1);//读取A1
    g_MCtrl_M1.cel_fbk +=1;//测试
    fCoeffs+=0.01;//测试

    if(fCoeffs>5000){
        fCoeffs=0;
    }

//PWM测试
    EPWM_setCounterCompareValue(EPWM1_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, (uint16_t)fCoeffs);
    EPWM_setCounterCompareValue(EPWM2_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, (uint16_t)fCoeffs);
    EPWM_setCounterCompareValue(EPWM3_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, (uint16_t)fCoeffs);

    GPIO_writePin(27U,0);//设置GPIO低电平
}  

GPIO在初始化时已经将归属设置成CLA,代码如下：

    GPIO_setPinConfig(GPIO_27_GPIO27);                 //设置引脚配置
    GPIO_setMasterCore(27U, GPIO_CORE_CPU1_CLA1);//用于CLA
    GPIO_setPadConfig(27U, GPIO_PIN_TYPE_STD);//推挽
    GPIO_setDirectionMode(27U, GPIO_DIR_MODE_OUT);//输出模式         

对于EMIF的归属，我依旧选择的EMIF_MASTER_CPU1_G，代码如下：

   EMIF_selectMaster(EMIF1CONFIG_BASE, EMIF_MASTER_CPU1_G);

因为EMIF和EPWM我准备完全放到CLA中执行，请问是否将这些引脚的归属也设定成GPIO_CORE_CPU1_CLA1 ？？ 

另外，在本次实例中，无法读取ADC的值。代码： adc0           =  ADC_readResult(ADCARESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER0);  adc0应该实时进行刷新，但实际情况adc0=0。截图如下：

寄存器截图如下：

可以看到，A0 A1寄存器时读取到值的。所以问题点在adc0和adc1上，对这两个值的定义如下：    #pragma DATA_SECTION(adc0,"CLADataLS0");
    int16_t adc0 = 0;
    #pragma DATA_SECTION(adc1,"CLADataLS0");
    int16_t adc1 = 0;  

                                                                                 谢谢。