HVPSFB-PCM的PWM时序问题

bad

在dpl-isr中：

Up_Cnt:
EPwm2.AQCTLB=0x0214
（ZRO=Nothing;PRD=Clear;CAU=Clear;CBU=Set;）
EPwm2.AQCTLA=0x0125
（ZRO=Clear;PRD=Clear;CAU=Set;CBU=Clear;）
EPwm2.TZCTL=0x0FFE
TZCTL.TZA =Clear
TZCTL.TZB =Nothing

在up_cnt和Dwn_cnt中在CTR=PRD的时候都是clear，那为什么没有clear呢？而是do nothing呢

9 年多前

0 bad 9 年多前

Intellectual 996 points

帮忙看看

0 Terry Deng 9 年多前回复 bad

TI__Expert 3370 points

看你的波形，好像EPWMA和B是设置为死区互补模式。或者你把整个PWM所有寄存器设置发上来检查

0 bad 9 年多前回复 Terry Deng

Intellectual 996 points

这是HVPSFB-DPL-ISR.asm中的，我没有改动，SR2模式

SR1_2:

.....

MOVW DP,#_EPwm2Regs.TZCTL
  OR  @_EPwm2Regs.TZCLR, #0x4
  MOV  @_EPwm2Regs.TZCTL, #0x0FFE

MOV @_EPwm2Regs.AQCTLA, #0x0125
MOV @_EPwm2Regs.AQCTLB, #0x0214

;  LB  Aft1_0

Aft1_0: .ref _dbAtoP_leg
  MOVW DP, #(_dbAtoP_leg)
  MOV  AH, @(_dbAtoP_leg)
  .ref _dbPtoA_leg
  MOVW DP, #(_dbPtoA_leg)
  MOV  AL, @(_dbPtoA_leg)

  MOVW DP,#_EPwm2Regs.CMPB
  MOV  @_EPwm2Regs.CMPB, AH    ;dbAtoP_leg
  MOV  @_EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA, #(PWM_PRD+10)

  ADDB AL, #3

MOV @_EPwm2Regs.DCFWINDOW, AL

SR2_2:

  MOVW DP,#_EPwm2Regs.TZCTL
  OR  @_EPwm2Regs.TZCLR, #0x4
  MOV  @_EPwm2Regs.TZCTL, #0x0FFB

MOV @_EPwm2Regs.AQCTLB, #0x0215
MOV @_EPwm2Regs.AQCTLA, #0x0124

; LB Aft2_0

Aft2_0: .ref _dbAtoP_leg
  MOVW DP, #(_dbAtoP_leg)
  MOV  AH, @(_dbAtoP_leg)
  .ref _dbPtoA_leg
  MOVW DP, #(_dbPtoA_leg)
  MOV  AL, @(_dbPtoA_leg)

  MOVW DP,#_EPwm2Regs.CMPB
  MOV  @_EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA, AH   ; dbAtoP_leg
  MOV  @_EPwm2Regs.CMPB, #(PWM_PRD+10)

ADDB AL, #3

MOV @_EPwm2Regs.DCFWINDOW, AL