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各位老师好，请问转子磁场定向是采用的机械角度还是电磁角速度？
电磁角度。
ERIC
谢谢您的回复，如果极对数是4的话，ABC坐标系是360范围的，αβ轴是360度范围的，dq轴是360*4范围的，转子磁场定向控制采用的是电角度，也就是说下图中的d轴与α的夹角为电角度吧，这样的话αβ旋转360之后就无法表示了吧。
我理解的有什么问题呢？
非常感谢！！！
dq轴也是360°的。
这里需要理解什么是电角度，电角度与机械角度是什么关系。
电角度的360°其实指的是一对极覆盖的角度，机械上可不是360°，四对极的话，是机械上的90°。
电角度和机械角度都是360.电角度 = 机械角度*电机极对数。
