F29H859TU-Q1: F29 Can发送和Busoff中断处理问题

Part Number: F29H859TU-Q1

Hi,

     问题一：F29H85x，Busoff中断里只判断Mcan_IR寄存器，Busoff状态发生变化都会进中断，一次Busoff会进2次中断且都会报告给上层（即使第二次中断，Busoff的状态以及恢复，即MCan_PSR_BO为0），这不符合规范；但是Busff轮询处理的时候，会先判断MCan_PSR_BO寄存器，确认MCan_PSR_BO为1后再报告上层；中断静态代码是缺少MCan_PSR_BO状态判断的。

     问题二：F29H85x，Mcal Can配置Tx邮箱类型为BASIC_CAN，CanHwObjectCount不为1，压测发送报文周期时，发现存在漏帧，是因为报文请求发送时，读取空闲object的索引，跟最终发送时使用的索引不一致，导致发出的报文不对；把CanHwObjectCount改为1，问题解决了，但是为什么CanHwObjectCount大于1时，有漏帧的问题。