关于过调制问题，有几个疑惑：
1、Ti的基本例程里面，是以Udc/sqrt(3)作为电压基准值，在计算向量作用时间的时候，没有看到相关过调制算法。
问题：Ti的算法是本身不需要过调制，还是就没有加入过调制算法？
2.在一些文献中看到的过调制算法中，有的文献提到“六步阶波输出的相电压基波峰值是(2/pi)*Udc”。
问题：这里的(2/pi)*Udc是怎么计算的，没有搞明白。
3.将电压基准值修改为Udc的时候，加入过调制，可以提高电机最高速度，但是电机噪声很大。
问题：噪声是因为什么原因？
为什么电压基准值修改为Udc的时候可以提高速度？这样做好不？
问题有点多，就一次性列出了，有知道的请不吝赐教，非常感谢
1. motorware里面有过调制例程,
2.我没有找到六步阶波相关文档说明，是否能提供相关资料参考?
3.
噪声是因为什么原因？
过调制情况下，其中一相或者两相桥臂的下管开通时间很短,如果电流是从下管电阻进行采样，有时候只能采集到其中一相电流，必须采用电流重构才能实现效果好些的控制，否则噪声会很大，如果是从相线上采集电流，问题不是很大，不会存在噪声问题.
为什么电压基准值修改为Udc的时候可以提高速度？这样做好不
首先来理解下为何TI的例程都是以Udc/sqrt(3)作为电压基准值
这里的分析都是针对星形绕组的电机结构
Udc是直接作用在电机上，那么通过电路分析的基础得到 相电压的峰值为Udc2/3，三相相电压的合成矢量的幅值是Udc
为了方便计算和理解，引入了一个2/3系数，方便控制矢量和实际输出量的对应.
所以空间矢量的长度为2/3Udc. 在半径最大在X以内，都不会过调，超过X就会发生过调.
所以提高电压基准值的时会发生过调，然后相应可以提高电机速度，实际上要提高电机转速，我们一般采用以下两种方法：
1. 提高过调系数 2.弱磁
一般不会去更改坐标矢量变换的内容和参考
Hi Hardy:
谢谢您的讲解！
我是参考Ti例程来写的，如果我以Udc/sqrt(3)为基准电压，调制系数设置为Km的话，有几个问题想再问下：
1. Iq的输出限制 sqrt(Km^2-Vdout^2)，这个在下图A处还是B处？A处属于PI调节器内部限制输出，有积分抗饱和；B属于
PI调节器外部。
2.如果进入弱磁控制，应该是Ud^2+Uq^2和Km^2大小吧？非标幺化处理里面，都是比较Ud^2+Uq^2和Udc/sqrt(3)(Udc/sqrt(3))^2。
谢谢！
问题1：过调的调整在标红色部分，直接在Vd和Vq上进行控制,因为Vd和Vq直接决定了PWM的值
问题2：
弱磁与过调都可以调速，但是是不同的两种方式。
弱磁是通过调整定子磁场在DQ轴的分量(对PMSM电机来讲，没弱磁时，Idref = 0),在需要弱磁情况下，调整Idref的负值，减弱D轴的总磁场(总磁场等于转子磁场和定子在D轴方向的磁场相加),从合成矢量的角度看，定子电流矢量不再与转子磁场成严格的90度电角度，而是超前了一定的电角度
TI的例程已经将标幺考虑进去了，总体来说就是 标幺后 sqrt(Ud^2 + Uq^2)超过了六边形的内切圆半径r, 达到了Km(Km>r).
