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InstaSPIN中user.h的最大电压矢量配置问题

ming chen3
Genius 5290 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

InstaSPIN-foc的28027f的例程中user.h

#define USER_MAX_VS_MAG_PU        (0.5)    // Set to 0.5 if a current reconstruction technique is not used.  Look at the module svgen_current in lab10a-x for more info.

而InstaSPIN-foc用户手册中，#define USER_MAX_VS_MAG_PU (1.0)

这是什么原因？

 

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    新版的motorware把这个值除以2了，所以0.5表示以前版本的VS 1.0.

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Genius 5290 points

    这个值是否会导致电机的转速达不到期望值。下面是我实际中遇到的问题，请帮分析，谢谢~

    http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/114858.aspx

  • 0 回复 ming chen3
    TI__Guru 60308 points

    这个要看一下你的电机额定转速是多少，而且额定转速是否是在直流电压的驱动下测试的。

    SVPWM的直流电压利用率在80%多，而直流方波控制利用率100%，所以SVPWM的转速没方波同情况下的高。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Genius 5290 points

    Eric，你好~

    我想问下对于无人机螺旋桨类高速电机控制是否适合采用FOC方案，和方波相比FOC是技术上先进，但是否真正适合无人机螺旋桨的高速电机控制应用。

    个人觉得FOC更适合低速的伺服控制，实现精确的位置和速度控制。具有较小的力矩脉动。

    1.而且对于高速运行下，是否要考虑最高转速受到PWM开关频率限制问题~

    2.无人机螺旋桨控制采用FOC方案主要是基于哪方面的考虑？

    谢谢！

  • 0 回复 ming chen3
    TI__Guru 60308 points

    目前的芯片功能还是能够应对这个电机的转速的，如TI的instaSPIN FOC方案，几万转的电机都转过。

    举个例子，20K的PWM开关频率，20K的电流环，那么按照理论的采样定律，可以采样10K的电流，即电频率可以达到10K，如果一个4对极的电机，可以达到60*10K/4 = 15万转/min 。 当然实际不会用20K的电流环去采10K的电流，但采1K的电流，也有1万转以上了。

    无人机采用FOC的方案，一个是考虑FOC较小的扭矩波动，噪音会小一些，还有就是FOC比方波控制效率会高一些。

    Eric