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在TI controlsuit 文档中有句话：the PWM update rate is equal to the PWM frequency
请问这句的意思是什么？越详细越好！谢谢！
PWM的更新频率和PWM频率相同。
更新频率就是从一个频率变换到另一个频率的 频率
PWM频率，您懂的！
PWM的更新频率和PWM频率不相同，会有什么影响？
怎么样才能做到“PWM的更新频率和PWM频率相同”？
谢谢！
每个PWM周期都更改占空比就是PWM的更新频率，就等于PWM频率。
PWM更新频率和PWM本身的频率不同的影响，取决于你采用的是shadow还是immidiate模式，以及频率是偏大还是偏小。
当使用shadow模式时，关系不大，因为最终更新的频率是最后写到shadow寄存器里的值；
如果是immidiate模式，则当更新完周期寄存器时，PWM周期立即改变，对应的PRD改变也会影响CNT的改变，可能导致PWM输出的不稳定，PWM中断异常和ADC采样周期不对，特别是如果有多个PWM模块正在进行同步，则完全可能同步会出现偏差。
只要在PWM的计数过零中断时进行更新，则PWM更新频率和PWM本身的频率就是一样的，或者PWM更新频率可以更慢，变成倍数于PWM频率对应的时间，也即每两次或三次过零时才进一次中断，从而进行更新。
我有点想不通的是：
PWM从一个period 更新到另外一个period，这个更新速度是个时间量，
而更新的频率是时间的倒数。
这个两个相等是什么意思？
这有什么问题吗？
更新速度，时间量是一种表示方式，对应于就是讲频率。
电机每秒转多少转，不说的也是速度--或频率--吗？
这样说，不知道对不对：
PWM在T1时刻和T2时刻进行输出频率更新，那么从T1时刻的频率变到T2时刻所经历的时间就是PWM的刷新速度----upadate rate.
而PWM在T1时刻和T2时刻之间时的工作频率就是--PWM frequency.
如果希望这个刷新速度upadate rate和PWM frequency相等的话，必须T1时刻和T2时刻之间的时间等于PWM frequency的一个周期时间。
这样的话在设置PWM时，必须在PWM frequency执行完一个周期后，立刻中断更新频率。
在装载TPRD寄存器时，设置成shadow模式，因为immediate 模式会破坏正在进行的PWM工作状态。
慢更新，可以通过ETPS的INTPRD方式进行设置，也可以将PERIDO*n，放入另外一个EPWM中，进行计数，然后产生中断，触发更新。
