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instaspin-foc例程2a可以跑起来，2b却跑不起来

Hoo Asnow
Intellectual 711 points


利用高压套件跑例程2a可以跑起来，跑例程2b电机没反应，请问这可能是什么原因哇？

  • 0
    Genius 5290 points

    2a和2b的主要区别是2a 辨识程序从ROM运行，2b辨识程序从ram/flash运行。前者代码在ROM中，后者开源。

    确认2b在辨识过程中状态机是否可以正常运行，可是适当增大辨识电流看看是否能运行。

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    这个主要是识别电机参数的例程，应该能够跑起来的才对，你是带仿真器跑还是单机跑。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 711 points

    Eric Ma 说：

    这个主要是识别电机参数的例程，应该能够跑起来的才对，你是带仿真器跑还是单机跑。

    ERIC

    我用的是高压套件的基板加扩展板，扩展卡如下图，扩展卡上带仿真器。

    USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT这个电流设成0.3，2a的例程可以跑起来，完成电机辨识，改变转速的话，电机转速也会跟着变。但是2b却跑步起来，后来将这个电流慢慢增大到0.4——>0.5——>0.8还是不行。后来试下下3a例程也不行，但是2a就能跑起来，好奇怪。

  • 0 回复 Hoo Asnow
    TI__Guru 60308 points

    你是在什么界面下跑这个程序啊，建议你直接导入LAB05b， 在CCS上运行就好了，如果要识别电机参数，在使能启动命令前，把enable user parameter 设置为0.

    Eric